ICubic 艾库比克 R1370P IMU/AHRS

R1370P机器人陀螺仪惯性导航模组

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特点


● 机器人航向基准
● 角速率输出
● 3轴加速度输出
● 超低漂移偏差
● 高分辨率和高精度
● 显著比例因子线性
● 快速启动
● 完全独立
● 串行数字输出
● 低功率消耗

 


应用


● 机器人导航
● 平台稳定
● 姿态参考系统
● 制导和控制系统
● 无人飞行器(UAV)还有,微型飞行器
● 汽车测试
● 汽车仪表

 


简介


Cruizcore®R1370P是一个完全独立的在动态条件下测量航向角、加速度的MEMS数字陀螺仪和加速度计模组。是一种低成本但很精确的陀螺仪传感解决方案。也是高性能以及高度可靠机械或光学陀螺仪的理想替代品,用于机器人、稳定、制导和控制系统。它是一种高度紧凑的数字UART通信接口。R1370P采用MEMS传感器产生,具有低成本和高可靠性。专利偏差和比例因子误差算法减小了由于温度变化引起的偏差漂移和角误差。启动时间小于1秒,用来计算偏差参数;它不需要进一步的校准之后,R1370P输出50Hz带宽和精确测量角速率可达±200˚ /秒、±2G的加速度。默认输出的航向角、角速度、3轴加速度。R1370P是提供低成本高精准的消费机器人应用的最佳解决方案。

 


 

算法结构


 

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