杭州安布雷拉 DA-AAGH-40RMG 超声波线性位置传感器和开关
杭州安布雷拉 DA-AAGH-40RMG 小型测距传感器输送带物料高度检测仪工业生产线自动化控制传感器1秒测8次响应快精度高
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DA-AAGH-40RMG
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杭州安布雷拉
产品介绍
1.1 测量原理
距离测量过程中,超声波信号由超声波探头发出,经液体或其他固态介质反射后折回,由同一个探头接收,测量超声波发射到接收的时间差,从而实现物位的测量。声波传输距离 L与声速v和声波传输时间t的关系可用公式表示:
超声波测距的算式
L:超声波探头距所测料面距离。单位:m;
v:经温度补偿后的声速值。单位:m/s;
t:测量范围内声波的运行时间。单位:s
1.2 产品特点
UAT系列超声波测距传感器使用德州仪器(Texas Instruments)设计的一款超声波信号处理及传感器驱动芯片,换能器采用互补推挽输出方式,一定程度上地提升了响应速度。同时具有宽输入电压、多种频率量程可选、多种输出方式可选。
• 快速响应:每个脉冲群的时间间隔约为31ms,每4个脉冲群计算一次平均值
• 宽输入电压:10.8VDC~26.4VDC
• 开关状态指示灯,黄色LED
• 电源指示灯,绿色LED
• 防护等级:IP67
• 配RS485通讯,数据可读
• 可通过ModBus-RTU协议修改4~20mA模拟量对应量程范围
• 可通过ModBus-RTU协议修改开关量NPN、PNP及继电器的开关阈值
• 响应时间短
• 温度补偿
1.3 产品应用
• 位置、距离检测
• 机器人避障防撞侦测
• 门窗开关状态监测
• 水位监测
第2章 技术规格
2.1 型号分类
型号 | 功能说明 |
UAT-D | 标准型RS485数字量输出 |
UAT-DC | RS485+4~20mA模拟量输出 |
UAT-DN | RS485+NPN开关量输出 |
UAT-DP | RS485+PNP开关量输出 |
UAT-DR | RS485+继电器开关量输出 |
备注:
数字量RS485做为标准型,其他4种输出在RS485的基础上增加对应输出功能。
2.2 技术参数
一般参数 |
盲区 0…250mm |
检测范围 250…3000mm |
设定范围 250…3000mm |
换能器频率 约80kHz |
指示灯 |
绿色LED 电源指示灯 |
黄色LED 开关量、模拟量范围指示灯 |
电气特性 |
工作电压 10.8V~26.4VDC,反极性保护 |
空载电流 ≤35mA |
电压降 ≤2.5V |
启动延时 <300ms(测试值为282ms,正式稿待定) |
输出特性 |
输出类型 4~20mA模拟量输出 NPN开关量输出,常开 PNP开关量输出,常开 继电器开关量输出(以上4种可选其一) 标配RS485输出(Modbus-RTU协议) |
额定工作电流 ≤100mA,短路/过载保护 |
重复性精度 ±0.25% |
精度 ±0.5% |
回差 所设开关距离的3% |
环境温度 |
工作温度 -20~60℃ |
贮存温度 -40~85℃ |
机械特性 |
输出连接方式 GX12-6芯连接器 输出线长 默认1米(其他线长需定制) |
换能器螺纹 |
防护等级 IP66 |
质量 <200g(不含线) |
材质 壳体:ABS |
符合标准 |
标准 GB/T 14048.10-2016 GB/T 14048.19-2013 |
第3章 安装说明
3.1 4种型号电气接线图
GX12-6芯连接器顺序图
3.2 指示灯说明
绿色LED:电源指示灯;
黄色LED:4~20mA模拟量输出,当处于测量范围内时,LED常亮
实物图
第4章 输出设置
4.1 开关量输出
4.1.1 模式选择
NPN开关量模式分为低位模式和高位模式。低位模式表示传感器靠近障碍物且距离值小于等于预先设定的阈值,则NPN输出为1,内部三极管导通,负载形成回路;高位模式表示传感器远离障碍物且距离值大于等于预先设定的阈值,则NPN输出为1,内部三极管导通。出厂默认低位模式。
两路NPN开关量模式所对应寄存器为REG_ADDR:0010H和REG_ADDR:0013H。
设置举例:
发送01 06 00 10 00 00 88 0F可设置第1路传感器的输出模式为低位模式,即靠近时开关量动作;
发送01 06 00 10 00 01 49 CF与之相反,远离时开关量动作。
4.1.2 阈值
设定NPN开关量动作的位置,所对应寄存器为REG_ADDR:0011H和REG_ADDR:0014H。
设置举例:
发送01 06 00 11 01 F4 D9 D8可设置第1路传感器的动作位置为500mm,即传感器靠近障碍物,当距离值小于等于500mm时,内部三极管导通,负载工作。
4.1.3 回差
为避免传感器测量值刚好处于预先设定的阈值周围,导致NPN开关量频繁动作,因此通过设置回差值让传感器测量值大于阈值+回差时才能使NPN断开。
所对应寄存器为:REG_ADDR:0012H和REG_ADDR:0015H。
设置举例:
沿用4.1.2的阈值500mm,发送01 06 00 12 00 64 28 24设置回差值为100mm,即传感器靠近障碍物距离值≤500mm时,NPN开关量闭合;当传感器远离障碍物,距离值≥600mm时,NPN开关量才断开。
4.2 数字量输出
传感器内置了485芯片,可设置NPN开关量输出的同时,也可读取相应的测量值。采用的是Modbus-RTU标准协议。
通讯举例:
01 03 00 00 00 01 84 0A 读取第1路距离值;
01 03 00 01 00 01 D5 CA 读取第2路距离值;
01 03 00 02 00 01 25 CA 读取传感器温度值。
综合指令:01 03 00 00 00 03 05 CB
回复:01 03 06 03 20 04 B0 08 34 A6 41A
03 20 第1路距离值:800mm
04 B0 第2路距离值:1200mm
34 A6 温度值:21℃
第5章 通讯协议
5.1串口参数
1.1硬件采用RS—485,主从式半双工通讯,主机呼叫从机地址,从机应答方式通讯;
1.2数据帧 10位,1个起始位,8个数据位,1个停止位,无校验;
1.3 波特率:2400 4800 9600 19200 (默认为19200)。
DA-AAGH-40RMG 超声波线性位置传感器和开关技术参数
规格项 | 参数值 | 勾选搜索替代 |
更多规格 | ||
应用 | 机器人避障、工业自动控制等 | |
量程 | 0.2m~3.5m | |
测量精度 | ±3cm | |
分辨率 | 1mm | |
响应速度 | 120ms | |
发射角度 | 5.8°(80K) | |
数字量输出 | 标配 RS485,用于读取数据与配置参数 | |
模拟量输出 | 4~20mA | |
开关量输出 | NPN/PNP/继电器 | |
供电 | 10.8VDC~26.4VDC | |
防护等级 | IP67 | |
螺纹 | M38*2 | |
探头电缆 | 探头电缆 6 芯带屏蔽电缆 |
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