Inertial Labs AHRS-2G 陀螺仪

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AHRS-2G是一个高性能捷联姿态和航向参考系统,用于确定安装在其上的任何设备的绝对方位(航向、俯仰和横摇)。无论是静止应用还是动态应用,方向都是以高精度确定的。,为了确定方向,它使用了三个轴,每个轴都是精密加速度计、磁强计和陀螺仪。集成陀螺仪的输出提供了高频,实时测量装置绕所有三个旋转轴的旋转。加速度计和磁强计测量AHRS初始对准时的绝对俯仰、横摇和磁方位角,并在运行期间对陀螺仪进行持续修正

特性

  • 实时,零延迟3dof方向跟踪
  • 补偿了加速度、转速和磁场的原始数据
  • 高达100Hz的数据更新率
  • 所有传感元件的全温度校准
  • 内部磁扰校准能力
  • 动态磁干扰补偿
  • 增加输入的可扩展传感器融合算法
  • 提供可编程节能模式
  • 紧凑型设计
  • 高达100hz的数据更新率
  • 可扩展的附加输入传感器融合算法
  • 紧凑的设计

AHRS-2G 陀螺仪技术参数

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特 性
测量轴数 Triaxial
带宽 50 Hz
角速率量程 400 deg/sec
电气输出 Serial / Digital
特征 Data Recorder
环 境
工作温度 -40 to 158 F (-40 to 70 C)
物 理
产品类型 模组
更多规格
附加输出 Magnetic Field
线性轴数 Triaxial
最大尺寸 3.54 inch (90 mm)
产品类别 Gyroscopes
直线加速度范围 1.7 +/-g
重量 0.1609 lbs (0.0730 kg)

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