微型姿态航向参考系统（AHRS），概述，3DM-GX3®-25是一种利用MEMS传感器技术的高性能微型姿态航向参考系统（AHRS）。它结合了三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁强计、温度传感器和运行复杂传感器融合算法的车载处理器，以提供静态和动态定向以及惯性测量。，3DM-GX3®-25提供一系列全校准的惯性测量，包括加速度，角速率，磁场，deltaTheta和delta速度矢量。它还可以输出计算的方向估计值，包括欧拉角（俯仰、横滚和航向（偏航））、旋转矩阵和四元数。所有的量都是完全温度补偿，并在数学上与一个正交坐标系对齐。将角速率量进一步校正为g灵敏度和标度因子非线性到三阶。3DM-GX3®-25结构经过精心设计，基本上消除了常见的误差源，如温度变化引起的滞后和对电源电压变化的敏感性。在AHRS模式下，通过参考磁北和地球重力并补偿陀螺仪偏差来消除陀螺漂移。车载圆锥和划船补偿允许使用较低的数据输出速率，同时保持快速内部采样率的性能。，3DM-GX3®-25最初作为入门套件出售，包括AHRS模块、RS-232或USB通信和电源线、软件CD、用户手册和快速入门指南。，功能和优点、同类产品中最好的、易于使用、经济高效

特性

• 精确的姿态估计
• 高速采样率和灵活的数据输出
• 振动下高性能
• 最小、最轻的工业AHR
• 简单的集成，由sdk和全面的api支持
• reduced cost and rapid time to market for customer’s applications
• 积极的批量折扣计划
• 最小，最轻的工业ahr可用
• 降低客户应用程序的成本和快速上市时间