SBG Systems Ekinox-M Subsea MRU 陀螺仪

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特性

  • 0.05° Attitude @ 200 Hz
  • 0.05° Heading (Dual Antenna GPS)
  • 钛外壳-高达6000 m
  • 符合iho标准
  • Fully calibrated and tested from -20 to 60°C
  • 5cm实时升沉
  • 延迟垂升2.5 cm
  • 高达50秒的波周期
  • 最多可在4个不同地点交付
  • 升沉自动调整到海况
  • 2.5 cm延迟垂荡

Ekinox-M是一个无ITAR的水下运动参考单元(MRU),专为6000米以下的水下应用而设计,它结合了惯性测量单元(IMU)并运行一个增强的车载扩展卡尔曼滤波器(EKF),没有安装方向限制,有许多串行和以太网端口,以及一个内部网络接口,Ekinox-M易于安装、连接和配置。使用寿命长的钛外壳,该水下MRU的工作高度可达6000米。为确保所有条件下的高数据完整性,每个产品的校准范围为-20至60°C,并随附其校准报告。水下,Ekinox-m提供了高达6000米的优异性能。该最先进的MRU集成了最新的MEMS传感器提供了一个紧凑且经济的高精度解决方案,使其成为遥控器(ROV)和自动水下机器人(AUV)定向的理想选择,Ekinox-M使得在各种海况和天气条件下进行水文和海上作业成为可能。此外,它还可以连接到双天线GPS以实现稳健的航向,最高可达0.05°。Ekinox-M可以安装在船下,或者如果你需要你的运动传感器被永久固定在水面上。Ekinox传感器与所有水文软件(Hypack、QPS、Teledyne PDS等)兼容。连接、同步和定位,SplitBox提供了一个简化的接口,便于与外部设备(如里程表、差分校正、计算机或测量仪器)连接和同步。带有集成GNSS接收器的SplitBox还提供导航数据,可提供多种定位服务(Marinestar、TerraStar等)。,软件开发工具包(SDK),软件开发工具包(SDK)是评估SBG系统产品以及以各种格式记录和导出数据的一种非常快速简便的方法。只需几秒钟,你就可以开始评估和配置你的设备,并将其集成到你的系统中。我们的销售工程师将与您合作,为您的项目推荐正确的解决方案。所选的惯性传感器将附带一个快速入门指南和它自己的校准报告。一个坚固防水的运输箱可以装上其他订购的物品,如电缆、全球导航卫星系统天线等。

Ekinox-M Subsea MRU 陀螺仪技术参数

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Angular / Rotary Axes Triaxial
Degrees-of-freedom undefined
Environment undefined
Features Data Recorder
Form Factor 模组
Linear Acceleration Technology MEMS
Linear Axes Triaxial
Maximum Dimension 6.1 inch (155 mm)
Maximum Vibration 1 g
Operating Temperature -4 to 140 F (-20 to 60 C)
Output Options Serial / Digital; Network / Fieldbus Output
Physical Specifications undefined
Product Category Gyroscopes
Rated Linear Acceleration 2 +/-g
Weight 5.2 lbs (2.36 kg)

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