产品介绍
AHRS-6G是一个高性能捷联姿态和航向参考系统，用于确定安装在其上的任何设备的绝对方位（航向、俯仰和横摇）。无论是静止应用还是动态应用，方向都是以高精度确定的。，为了确定方向，它使用了三个轴，每个轴都是精密加速度计、磁强计和陀螺仪。集成陀螺仪的输出提供了高频，实时测量装置绕所有三个旋转轴的旋转。加速度计和磁强计测量AHRS初始对准时的绝对俯仰、横摇和磁方位角，并在运行期间对陀螺仪进行持续修正，使用6g加速计，AHRS-6g将用于实现更重要动力学的应用，如无人驾驶飞机和某些车辆应用。，关键特性和功能
特性
- 实时、零延迟3DOF方位跟踪
- 补偿原始数据的加速度，转弯率，磁场
- 高达100hz的数据更新率
- 内部磁干扰校准能力
- 动态磁扰补偿
- 可扩展的附加输入传感器融合算法
- 可编程的节电模式
- 紧凑型设计
- 实时，零延迟3dof方向跟踪
- 动态磁干扰补偿
AHRS-6G 陀螺仪技术参数
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| 规格项 | 参数值 | 勾选搜索替代 |
| 特 性 | ||
| 测量轴数 | Triaxial | |
| 带宽 | 50 Hz | |
| 角速率量程 | 300 deg/sec | |
| 电气输出 | Serial / Digital | |
| 特征 | Data Recorder | |
| 环 境 | ||
| 工作温度 | -40 to 158 F (-40 to 70 C) | |
| 物 理 | ||
| 产品类型 | 模组 | |
| 更多规格 | ||
| 附加输出 | Magnetic Field | |
| 线性轴数 | Triaxial | |
| 最大尺寸 | 3.54 inch (90 mm) | |
| 产品类别 | Gyroscopes | |
| 直线加速度范围 | 6 +/-g | |
| 重量 | 0.1609 lbs (0.0730 kg) |
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