HEDS-9040和HEDS-9140系列是三通道光学增量编码器模块。当与码轮一起使用时，这些低成本的模块检测旋转位置。每个模块由一个带透镜的LED光源和封装在一个小塑料封装中的检测IC组成。由于高度准直的光源和独特的光电探测器阵列，这些模块提供了与HEDS-9000\/9100双通道编码器家族相同的高性能。该指数输出是一个90电子度高的真实指数脉冲，这是产生了一次，为每一个完整的旋转代码轮"，" HEDS-9040是为使用HEDX-614X代码轮有一个光学半径为23.36毫米(0.920英寸)。该HEDS-9140是设计用于与HEDS-5140码轮使用的光学半径为11.00 mm(0.433英寸)"，"正交信号和指数脉冲被访问通过五个0.025英寸平方引脚位于0.1英寸的中心。