SBG Systems Ellipse-E Ext. aided INS 陀螺仪

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Ellipse-E是一种小型高性能惯性导航系统。它提供横摇、俯仰、航向和垂荡,并在连接到外部GPS时计算导航数据。它接受里程表辅助,以在具有挑战性的环境中保持最佳的精度。,这种重量轻的传感器(49克)包括一个基于MEMS的惯性测量单元(IMU),并运行一个增强的扩展卡尔曼滤波器(EKF),它融合惯性和辅助信息,以提供准确的实时定位和导航数据。,椭圆-E是难以置信的多才多艺。您可以使用自己的GPS/GNSS导航数据。内部卡尔曼滤波器将融合实时惯性和GPS数据,以增强位置和方向测量。在陆地应用中,当椭圆E与里程表连接时,椭圆E成为一个强大的航位推算解决方案。海洋,将椭圆E与外部双天线GPS接收机连接,在不依赖磁强计的情况下获得精确的导航和航向信息。椭圆设计用于海洋和水下应用。Ellipse-E耐水性强,抗磁干扰能力强,还提供先进的垂荡,可根据波频自动调整。,陆地,当连接到外部GPS和里程表(DMI)时,Ellipse-E提供更稳健的位置,即使在GPS挑战性的环境中。椭圆-E也与RTK GPS接收机兼容,提供厘米级的定位精度,同时提高GPS解算的鲁棒性。它是一个多用途的解决方案,适用于高要求的应用,如无人值守地面车辆导航、汽车测试或入门级移动测绘。航空航天,椭圆-E在连接到飞机GPS时提供非常精确的姿态数据和位置信息。Ellipse-E坚固耐用,经过广泛的校准和测试,可在所有天气条件下工作,使其适用于航空电子、飞行分析等航空航天应用。Ellipse-N的这种较轻版本将有助于在轻质(12克)和紧凑型包装中寻求高性能的设计师。,这个OEM版本比传统的PCB板OEM模块更健壮,更容易集成。SBG系统设计了一个功能强大、易于使用的开发工具包。几秒钟后,您就可以开始评估和配置惯性传感器,并将其集成到系统中。

特性

  • 0.1°横摇和俯仰超过360°
  • 0.5° Heading (When connected to GPS)
  • 5cm实时升沉,根据波浪周期进行调整
  • 位置精度取决于外部GPS
  • 超低噪音陀螺仪
  • 连接到外部gps和里程表(dmi)
  • IP 68外壳
  • 200hz输出频率
  • 0.1° Roll and Pitch over 360°
  • 定位精度取决于外部gps
  • 连接到外部GPS和里程表(DMI)
  • ip 68外壳

Ellipse-E Ext. aided INS 陀螺仪技术参数

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特 性
线加速度测量技术 MEMS
线加速度范围 8 to 16 +/-g
角速率范围 450 to 1000 deg/sec
电气输出 Serial / Digital; Network / Fieldbus Output
特征 GPS Aided
环 境
工作温度 -40 to 185 F (-40 to 85 C)
物 理
最大尺寸 1.8 inch (45.72 mm)
重量 0.1000 lbs (0.0454 kg)
更多规格
Accuracy 0.2000 ±% Full Scale
角轴 / 旋转轴数 Triaxial
带宽 133 Hz
Bias Stability 7 deg/hr
Form Factor 模组
线性轴数 Triaxial
最大冲击 2000 g
最大振动 8 g
产品类别 Gyroscopes
Random Walk 0.1500 deg/sqrt

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