Honeywell 6-D运动变体6DF（六自由度）惯性测量单元（IMU）传感器的设计目的是在六个自由度范围内从耐用的单一设备提供运动、位置和导航传感。这是通过使用MEMS（微电子机械系统）技术来感知三个垂直轴（纵荡、垂荡、摇摆）的平移运动和围绕三个垂直轴（横摇、俯仰、偏航）的旋转运动来实现的。由于沿三个轴的运动和旋转是相互独立的，这种运动被称为六自由度，6DF系列IMU测量其所连接的设备的运动，并使用行业标准CAN SAEJ1939通信协议将数据传输到设备的控制模块，允许操作员专注于其他设备功能，实现比仅使用人眼更精确的控制，从而提高安全性、稳定性和生产率。，6DF系列还提供2G加速度计版本：，6DF-1N2-C2-HWL：该版本比6DF-1N6-C2-HWL稍微更精确，但对振动的容忍度较低。它是为更干净的环境设计的，在这种环境中，由于减少了对信号的环境干扰，可以实现更高的精度