HI13系列是利用高性能、小体积、工业级MEMS惯性器件感知物体姿态信息的姿态感知系统，它集成了惯性测量
单元(IMU)、磁力计、气压计和一款搭载扩展卡尔曼融合算法（EKF）的微控制器。可输出经过传感器融合算法计
算得到的基于当地地理坐标的三维方位数据，包含有绝对参考的航向角，俯仰角和横滚角。同时也可以输出校准过
的原始的传感器数据。HI13系列的封装可以方便可靠地集成到用户的系统，HI13系列主要包含HI13M0N、
HI13M3N、 HI13R4系列。

主要应用场景:
HI13系列可以精确地感知移动设备的俯仰（Pitch）、横滚（Roll）、航向（Yaw）等姿态信息，比如AR/VR，自
动导引小车（AGV），巡检机器人、无人机等应用领域。它可与激光雷达（Lidar）、视觉（Camera）等导航方案
形成优势互补，增强设备的导航精度，并减小对外界参考物体的依赖。

典型的应用市场如下：

自动导引小车（AGV/AMR）
服务机器人
巡检机器人
教育机器人

主要优势:

完整的制造体系

自主研发自动化批量标定与测试产线，保证量产产品一致性。
小体积，嵌入式设计，产品兼容性好性价比高
零偏、比例因子、跨轴、温度等误差因素出厂标定

先进的软件算法

丰富的行业经验，融合先进的算法，可以在静止检测、慢速检测、快速启动，实时估算零偏、地磁自动校准、
抗磁场干扰等方面具有优势表现。
工业级MEMS传感器

陀螺仪零偏不稳定性2.5°/h
加速度计零偏不稳定性30ug
高达0.15°姿态角精度
善的上位机软件CHCenter

CHCenter是我们为了用户快速评估产品而开发的一款PC端软件，可以自由的运行在WIN/Linux之上。

CHCenter具有如下特点：

数据显示
数据记录
数据分析
产品参数配置
固件升级