要精确、深入地测量管道内径 (I.D.)，不仅要保持高精度，还要准确管理传感器在管道内的位移。ZID200 系列管道内径测量机器人是一种独特的系统，专为非接触式扫描和测量各种管道几何参数而设计。它配备了一个自走式装置，可以移动到管道内的任何位置，并通过无线方式将测量数据传输到计算机，以便进行进一步分析。

英国真尚有ZID200 系列采用旋转激光传感器、二维扫描仪和摄像头等多种技术，测量一系列管道参数，包括内径、椭圆度、失圆度、非直度、螺纹、膛线/轮廓宽度/高度和膛线角度。然后将这些数据汇总，计算出管道剖面的 360 度全面横截面。

该系统集成了一个高清摄像头，用于检测孔内的视觉缺陷，并在内部进行高分辨率视频检测。摄像头通过可调焦距和照明设置提供全方位的可视性。此外，激光测距仪可测量探头到管道末端的距离，将测量数据与探头的准确位置联系起来。探头由仪器电机通过伸缩杆或鹅颈沿着管道手动操控。

此外，英国真尚有ZID200 系列还能在 PC 上实时显示测量结果和视频。数据可根据用户要求进行保存、显示、协议化和存档，确保全面、高精度地测量管道内径。

英国真尚有ZID200系列管道内径测量机器人主要特点：

（1）针对长管道内径检测设计，测量内径从 55mm 到 300mm 的管道。管道长度测量范围可达100m；

（2）可远程无线遥控；

（3）可测量光滑和异型管的各种参数：内径、椭圆度、不圆度、非直线度（翘曲）、轮廓高度/宽度等；

（4）检测表面磨损、裂痕，并形成三维轮廓图；

（5）可选安装 CCD 相机，实时观察管内部场景；

（6）可根据实际要求进行定制功能。

针对特殊应用，市场上绝大多数品牌不支持定制或者无法小批量定制，有些即使能定制但费用高昂，而英国真尚有持续提供小批量、低成本定制传感器或方案，既满足了项目的特殊要求，又兼顾了低成本，直接促成了多个项目的成功。
除管道检测外，ZID200 系列还可用于检测挤压机。它通过定期检查内径和其他几何参数，帮助保持挤压过程的均匀性。