产品介绍
在对机器人快换或模块进行维护或修理之前,将工具放到工具支架中,关闭所有已通电的电路并给其放电,清除所有受压的连接,并确认所有电路均已断电。
工作环境的清洁程度严重影响机器人快换的无故障运行。环境越脏,对碎片的防护需求就越大。可能需要保护整个末端抓手工具、主盘、工具盘和所有模块。
防护措施包括:
•工具的放置应远离碎屑发生器。
•工具支架安装盖子。
•安装在末端抓手工具和工具支架上的防护罩、导流板、风幕和类似设备。
定期维护计划
下表提供了外观检查和定期维护计划。 有关所有实用程序模块的详细定期维护步骤,请参阅模块部分。
定期维护检查表 | ||
应用程序 | 工具更换频率 | 检验时间表 |
一般应用 | < 1分钟 | 每周 |
> 1分钟 | 每月 | |
焊接/伺服/去毛刺,铸造作业(污染环境) | 所有 | 每周 |
安装紧固件/过渡法兰检查步骤:
1、检查紧固件是否有适当的扭矩,干涉和磨损。根据要求拧紧并校正。
2、滚珠/定位销/孔/轴承座圈检查磨损和润滑。随着时间的流逝,润滑剂可能会被碎屑污染。因此建议彻底清洁现有油脂,并根据需要更换新油脂。
3、检查定位销/衬套是否磨损过度,如果定位销/衬套的过度磨损,可能是在取/落时机器人位置不良的迹象。根据需要调整机器人位置。
4、检查工具支架是否有磨损和对中问题。
5、检查滚珠轴承/轴承座圈的磨损情况,如果磨损严重,可能表明负载过大。
6、传感器和电缆
7、检查传感器电缆连接器是否紧固,如果连接松动,请拧紧。
8、检查传感器电缆是否有损坏、割伤和磨损。必要时更换。
9、根据需要检查软管连接是否紧固和泄漏。如果泄漏或松动,请固定或更换软管连接。
10、检查软管有无干涉、磨损、切口和泄漏。根据需要更换。
11、检查密封圈是否有磨损,磨损和割伤。
12、检查电气触点/引脚是否有损坏、碎屑和卡滞/烧焦的针脚。按要求清除或更换。
LTC-0010F 快换盘技术参数
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环 境 | ||
工作温度 | 0-60 |
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