产品介绍
产品描述
MG-100A MEMS惯性测量模块(IMU)是一款高可靠、高性价比的六轴MEMS惯性传感器,可广泛用于以惯性导航、姿态稳定为代表的导航、控制和测量等领域。
MG-100A 惯性测量模块在独立结构内集成了高性能的MEMS陀螺仪以及MEMS加速度计,模块选用的陀螺仪和加速度计均代表MEMS工艺惯性器件的领先水平。三轴MEMS陀螺仪敏感载体的角运动,三轴MEMS加速度计敏感载体的线加速度,模块内部进行了全温度参数的零位、标度因数、非正交误差和与加速度有关项的补偿,可以长时间保持较高的测量精度。同时,模块采用了电路密封设计等措施,保证产品在恶劣的环境下仍能精确测量载体的角运动和线运动参数,从而为用户提供了低成本高可靠性解决方案。
MG-100A惯性测量模块可以根据用户的需求进行不同的软硬件配置,从而最大程度的满足不同用户的需求。
主要特点
● 高性能、小体积、低重量、低功耗
● -45℃到+80℃全温标定补偿
● 1KHz高速采样
● 具备10000g不带电抗冲击能力
● 具备软件在线升级功能
应用领域
● 短航时制导武器
● 无人机姿态参考
● 动中通
● 车载导航
● 单兵导航
性能指标
MEMS陀螺 | |
量程(°/s) | 500(最高2000) |
零位(°/h) | 180 |
零偏稳定性(°/h,10s平滑) | 50 |
零偏重复性(°/h) | 50 |
标度因数非线性(ppm) | 1000 |
带宽(Hz) | 100 |
MEMS加速度计 | |
量程(g) | 10(最高40) |
零位(mg) | 3 |
零偏稳定性(μg) | 100 |
零偏重复性(μg) | 300 |
标度因数非线性(ppm) | 1000 |
带宽(Hz) | 100 |
电气/机械接口 | |
电源(V) | 5±0.2 |
功率(W) | 0.3 |
启动时间(s) | 2 |
通信接口 | RS-422 |
更新率(Hz) | 200(可定制,最高1000) |
尺寸(mm×mm×mm) | 38.8×27×9.5 |
重量(g) | 25 |
使用环境 | |
工作温度(℃) | -45~80 |
存储温度(℃) | -55~85 |
振动(g,Rms) | 6.06 |
冲击(g) | 1000g/1ms(带电),10000g(不带电) |
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