产品介绍
产品描述
MG-200 MEMS惯性测量模块是一款高可靠、高性价比的六轴MEMS惯性航姿系统，可广泛用于以车、船、无人机为代表的导航、控制和测量等领域。MG-200系列惯性测量模块在独立结构内集成了高性能的MEMS陀螺仪以及MEMS加速度计，系统选用的陀螺仪和加速度计均代表MEMS工艺惯性器件的领先水平。系统内的所有电子元器件实现了100%国产化。三轴MEMS陀螺仪敏感载体的角运动，三轴MEMS加速度计敏感载体的线加速度，系统内部进行了全温度参数的零位、标度因数、非正交误差和与加速度有关项的补偿，可以长时间保持较高的测量精度。系统可以外接GNSS信息实现组合导航，同时，系统内部集成了自适应航姿算法，可以长时间保证姿态的测量精度。
MG-200系列惯性测量模块可以根据用户的需求进行不同的软硬件配置。针对部分导航应用的特点，陀螺仪可以更换为高精度MEMS陀螺，从而最大程度的满足不同用户的需求。
主要特点
● 100%元器件国产化
● 可以兼容IMU、纯惯性导航、组合导航功能
● 高性能、小体积、低重量、低功耗
● -45℃到+80℃全温标定补偿
● 1KHz高速采样
● 内置自适应航姿算法
● 抗恶劣力学环境
● 具备软件在线升级功能
● 无GNSS自修正，保持水平姿态精度
● 可以外接GNSS实现组合导航
应用领域
● 车载定位定向
● 雷达/红外天线稳定平台
● 无人机姿态参考/航迹控制
● 弹体飞行控制
● 车船姿态测量
● 港口测量系统
● 动中通
● 钻井开采系统
● 移动测绘系统
● 自动驾考系统
● 单兵导航系统
● 气象探测系统
主要性能指标
MEMS陀螺 | |||
型号 | MG-200 | MG-201 | MG-202 |
量程（°/s） | 500 | 500 | 500 |
零位（°/h） | 10 | 3 | 1 |
零偏稳定性（°/h，10s平滑） | 3 | 0.8 | 0.3 |
零偏重复性（°/h） | 3 | 0.8 | 0.3 |
标度因数非线性（ppm） | 300 | 300 | 300 |
带宽（Hz） | 100 | 80 | 80 |
MEMS加速度计 | |||
量程（g） | 30 | ||
零位（μg） | 1000 | ||
| 80 | ||
零偏重复性（μg） | 100 | ||
标度因数非线性（ppm） | 300 | ||
带宽（Hz） | 100 | ||
电气/机械接口 | |||
电源（V） | 5±0.2 | ||
功率(W) | 1 | ||
启动时间（s） | 2 | ||
通信接口 | RS-422 | ||
更新率（Hz） | 200(可定制，最高1000) | ||
尺寸（mm×mm×mm） | 44.8×38.6×21.5 | ||
重量（g） | 60 | ||
使用环境 | |||
工作温度（℃） | -45～80 | ||
存储温度（℃） | -55～85 | ||
振动（g，Rms） | 7.72 | ||
冲击（g） | 1000g/1ms（带电） | ||
可靠性 | |||
MTBF（h） | 20000 | ||
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