产品介绍
产品简介
MG-300系列 MEMS惯性测量模块是一款高可靠、高性价比的六轴MEMS惯性传感器，可广泛用于以惯性导航、姿态稳定为代表的导航、控制和测量等领域。
MG-300系列惯性测量模块在独立结构内集成了高性能的MEMS陀螺仪以及MEMS加速度计，模块选用的陀螺仪和加速度计均代表MEMS工艺惯性器件的领先水平。模块内的所有电子元器件实现了100%国产化。三轴MEMS陀螺仪敏感载体的角运动，三轴MEMS加速度计敏感载体的线加速度，模块内部进行了全温度参数的零位、标度因数、非正交误差和与加速度有关项的补偿，可以长时间保持较高的测量精度。同时，模块采用了加强的结构设计，结构胶粘密封设计等措施，保证产品在恶劣的环境下仍能精确测量载体的角运动和线运动参数，从而为用户提供了高可靠性解决方案。
MG-300系列惯性测量模块可以根据用户的需求进行不同的软硬件配置。针对部分惯性导航应用的特点，陀螺仪可以更换为高精度MEMS陀螺，从而最大程度的满足不同用户的需求。
产品特点
● 高精度的MEMS IMU
● 100%元器件国产化
● 抗过载能力20000g@20ms
● 高性能、小体积、低重量、低功耗
● -45℃到+80℃全温标定补偿
● 1KHz高速采样
● 抗恶劣力学环境
● 具备软件在线升级功能
应用领域
● 恶劣力学和温度条件的制导武器
● 无人机/车/船/艇姿态参考
● 姿态控制
技术参数
MEMS陀螺 | |||
型号 | MG-300 | MG-301 | MG-302 |
量程（°/s） | ±500 | ±500 | ±500 |
零位（°/h） | ≤30 | ≤10 | ≤2 |
零偏稳定性（°/h，10s平滑） | ≤3 | ≤0.8 | ≤0.3 |
零偏不稳定性（°/h，ALLAN） | ≤0.5 | ≤0.15 | ≤0.05 |
零偏重复性（°/h） | ≤3 | ≤0.8 | ≤0.3 |
标度因数非线性（ppm） | ≤100 | ≤100 | ≤100 |
带宽（Hz） | ≥100 | ≥100 | ≥100 |
交叉耦合（rad） | ≤0.001 | ≤0.001 | ≤0.001 |
分辨率（°/s） | ≤0.001 | ≤0.001 | ≤0.001 |
阈值（°/s） | ≤0.001 | ≤0.001 | ≤0.001 |
MEMS加速度计 | |||
量程（g） | ±30 | ||
零位（mg） | ≤2 | ||
零偏稳定性（μg） | ≤100 | ||
零偏不稳定性（μg） | ≤100 | ||
零偏重复性（μg，ALLAN） | ≤20 | ||
标度因数非线性（ppm） | ≤300 | ||
带宽（Hz） | ≥100 | ||
交叉耦合（rad） | ≤0.001 | ||
分辨率（μg） | ≤100 | ||
阈值（μg） | ≤100 | ||
电气/机械接口 | |||
电源（V） | 5±0.2 | ||
功率(W) | ≤2 | ||
启动时间（s） | ≤2 | ||
通信接口 | 2路RS-422 | ||
更新率（Hz） | 200(可定制，最高1000) | ||
尺寸（mm×mm×mm） | Φ56mm×36.5mm | ||
重量（g） | ≤300 | ||
使用环境 | |||
工作温度（℃） | -45～80 | ||
存储温度（℃） | -55～85 | ||
振动（g，Rms） | 13g（rms） | ||
冲击（g） | 1000g/1ms（带电），20000g@10ms（不带电，可定制） | ||
可靠性 | |||
MTBF（h） | 50000 | ||
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