ICubic 艾库比克 GD6200 GNSS/惯导组合

GD6200航位推算组合导航模块

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特点


● 包含六轴MEMS传感器(三轴陀螺仪/三轴加速度计)
● 快速启动
● 低功耗
● 高可靠性
● 完全的自我维持
● 包含GNSS接收器(GPS/GONASS或GPS/BeiDou)
● 连续位置和航向输出
● 结合卡尔曼滤波的DR/GNSS
● 地图辅助绘制功能
● 预备气压计


 

应用


● 汽车测试

● 汽车仪表
● 姿态参考系统
● 制导和控制系统
● 无人飞行器(UAV),微型飞行器
● 机器人导航

 

简介


Cruizcore®GD6200是能在恶劣GNSS环境下提供连续精准导航信息的信号处理模块,此模块在操作时需要外部里程计数据以及倒车数据(或通过UART接口输入)。即便是所有的GNSS信号被屏蔽,它也能保证提供连续的位置数据,在有许多高层建筑的城市中驾驶,高大的建筑物和狭窄的街道遮掩了大部分或所有的卫星导航信号,这些城市峡谷还可以通过反射或者是多路径降低GNSS信号的可视性。在类似这样的城市峡谷条件下,改产品有能力应对恶劣的信号。GD6200通过航位推算功能提高了定位精度和可用性。利用卡尔曼滤波向汽车提供更有效的位置信息。里程计、陀螺仪、加速度计以及GNSS导航数据被集成到产品中,来提供比独立系统更精确的位置估算结果。当地图辅助信息从地图软件舒服到GD6200时,产品将提供地图辅助DR/GNSS导航解决方案。

    





 

 

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