特点

● 与SBG的Ellipse2-N软硬件Pin对Pin，但性能优于或等于SBG
● 全球卫星导航系统/惯性导航系统
● 自适应卡尔曼滤波
● 内部传感器误差补偿技术
● 高分辨率和精度，高达200赫兹的实时导航更新
● 低漂移误差，宽动态范围和低噪声密度
● 温差内部补偿
● 低振动整流误差（VRE）
● 小体积封装/重量轻/低功耗
● 通过军事应用证明的软硬件设计

应用

● 无人机和微型飞行器              

● 机器人导航

● 汽车仪表                        

● 平台稳定系统

简介

XNS100C是惯性导航(INS)/GNSS集成导航系统，包括三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计和三轴MEMS磁力计，以及带有启用RTK的GNSS接收器。它提供了由EKF补偿的位置速度姿态。此外，XNS100C提供了具有温度补偿技术的精确的IMU与磁力计数据。此外，启用RTK的接收器比独立的GNSS接收器提供了更准确的位置。

XNS100C能在动态与静态条件下，提供精确的位置与方位数据的全球卫星导航/惯性导航系统（GNSS/INS）。XNS100是一个高度集成紧凑、轻巧的导航系统。此设备专业用于战术级导航和控制应用程序。通过使用自适应卡尔曼滤波算法和温度补偿算法，在极端环境下拥有优良的性能。XNS100是专为满足战术级导航和控制应用的需要而设计的。能在恶劣的环境中获得优异的性能。

算法结构

物理尺寸以及接线