ICubic 艾库比克 XNS100C GNSS/惯导组合

XNS100C单天线惯性组合导航系统GNSS/INS

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特点


● 与SBG的Ellipse2-N软硬件Pin对Pin,但性能优于或等于SBG
● 全球卫星导航系统/惯性导航系统
● 自适应卡尔曼滤波
● 内部传感器误差补偿技术
● 高分辨率和精度,高达200赫兹的实时导航更新
● 低漂移误差,宽动态范围和低噪声密度
● 温差内部补偿
● 低振动整流误差(VRE)
● 小体积封装/重量轻/低功耗
● 通过军事应用证明的软硬件设计


 

应用


● 无人机和微型飞行器              

● 机器人导航

● 汽车仪表                        

● 平台稳定系统


  

简介


XNS100C是惯性导航(INS)/GNSS集成导航系统,包括三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计和三轴MEMS磁力计,以及带有启用RTK的GNSS接收器。它提供了由EKF补偿的位置速度姿态。此外,XNS100C提供了具有温度补偿技术的精确的IMU与磁力计数据。此外,启用RTK的接收器比独立的GNSS接收器提供了更准确的位置。

XNS100C能在动态与静态条件下,提供精确的位置与方位数据的全球卫星导航/惯性导航系统(GNSS/INS)。XNS100是一个高度集成紧凑、轻巧的导航系统。此设备专业用于战术级导航和控制应用程序。通过使用自适应卡尔曼滤波算法和温度补偿算法,在极端环境下拥有优良的性能。XNS100是专为满足战术级导航和控制应用的需要而设计的。能在恶劣的环境中获得优异的性能。







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