特点

● UART输出（I2C可选）
● 低功耗
● 紧凑的封装
● 定制带宽（可选）
● 快速启动
● 完全独立
● 角速率输出
● 偏航角输出
● 3轴加速度输出

应用

● 机器人导航

● 平台稳定
● 姿态参考系统
● 制导和控制系统
● 无人飞行器（UAV）还有，微型飞行器
● 汽车测试
● 汽车仪表
● 清洁机器人

简介

Cruizcore®R6091U是用于在动态条件下测量角速率、航向角（也称为定向或偏航）和加速度的数字陀螺仪和加速度计模组。这是一个高度紧凑，轻巧，完全自足的设备。R6091U内部包含MEMS陀螺仪、3轴加速度计，内部电压调节器，信号处理电路，AD转换器和运行我们的专利纠错算法的RISC微处理器。R6091U使用自适应降阶卡尔曼滤波器来减少影响这种传感器的误差（即偏置漂移，规模因子、不对称），因此它能输出非常精确稳定的角速度和航向角。启动时间小于1秒，用于计算偏置参数，此后不需要进一步校准。R6091uU航应用最好的单轴速率测量解决方案。

性能参数

算法结构

物理尺寸