Dahua 浙江大华 DH-RTA-D100-L 地牛型AGV

DH-RTA-D100-L

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【适用场景】

适用于:汽车、制造业、仓储行业、烟草、光伏等行业的立体库存取、车间物料配送、工厂仓库搬运等场景;

【产品亮点】

1、激光slam定位导航,柔性规划 2、多重安全防护 3、窄通道取放货 4、自主栈板识别

参数名 参数值
尺寸 L1570mm*W780mm*H720mm
转弯半径 1000mm
防护等级 IP54
通信方式 802.11b/g/n/ac
额定负载 1000kg
自重 370kg
引导方式 激光SLAM导航
举升高度 100mm
载荷中心 550mm
叉面最低离地高度 95mm
最小离地间隙 20mm
额定速度 0.75m/s
朝向精度 ±1°
停止精度 ±10mm
爬坡能力 5%
运行方向 前后双向+原地旋转+弧形转弯
最小取货通道 2200mm(可自主栈板识别调整)
安全 多激光传感器,视觉传感器,叉脚光电,安全触边、急停,声光报警
电池参数 48V 51Ah
充电方式 手动/自动
充放电循环次数 完全充放电1500次
续航时间 满负载运行≥8小时
充电时间 完全放电后充电时长≤2.5小时

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