海伯森技术 HPS-FT系列 多轴力和扭矩传感器

海伯森 六维力传感器 HPS-FT系列 多轴力和扭矩传感器 机器人上下料 柔性装配 力控打磨 触觉

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【产品优势】


1. 超低温漂:HPS-FT系列六维力传感器内置高精度解耦、滤波和温度补偿算法,大大降低了传感器由于温度变化带来的温度漂移。

2. lP65工业级防护:HPS-FT系列六维力传感器采用防脱落航空级插头,IP65级工业级防护,具备超强的抗过载能力,常态下可承受350%的过载,稳定、可靠。

3. 超高速测量频率:HPS-FT系列六维力传感器拥有超高速度的采样频率,迟滞仅为0.1(%F.S),2000Hz输出频率,24Bit高速ADC采样,支持Ethernet/EtherCAT/RS-485/和模拟接口输出。

4. 实时数据、显示:配合 HPS客户端软件,可实时读取并显示数据,便于用户调试分析。

5. 高线性度低轴间串扰:内置高性能嵌入式微处理器,先进的嵌入式数据处理、滤波和解耦算法,保证测量结果的高线性度和极低的轴间串扰。

6. IO急停输出:海伯森六维力传感器可配合EtherCAT和Ethernet-适配器使用,适配器的IO可与机器人的急停lO连接,设定好报警阀值后,当某个方向的受力超过设定阈值时,适配器可在0.5ms内通过IO信号对机器人进行急停控制,防止对传感器和工件造成损坏。




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