TONiC是Renishaw的超紧凑、非接触式编码器系统，可提供高达10 m\/s的速度，当与Ti接口结合时，可将线性和旋转应用的分辨率降低至1 nm。TONiC系统安装快速简单，设置公差大，只需按一下按钮即可校准。TONiC的动态信号处理提高了信号稳定性，其超低的子分区误差通常小于±30 nm，有助于实现卓越的运动控制性能。，RESM是一个整体式不锈钢环，其外围直接标记有20µm的节距刻度，具有IN-TRAC™光学参考标记。有两个版本，尺寸范围很广（Ø52 mm到Ø550 mm）。‘A'型钢环，具有令人印象深刻的安装精度和锥形安装系统，减少了对高公差加工零件的需要，消除了偏心。‘B'截面薄环，惯性和质量低，也可提供。A’B’和A’B’型环的内径都较大。非接触式格式消除了齿隙、轴卷绕（扭转）和传统封闭式编码器固有的其他机械迟滞误差。