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优恩智能
深圳市优恩智能科技有限公司成立于2020年04月03日，经营范围包括一般经营项目是：工业机器人的应用、3D机器视觉，系统集成、AGV应用，力传感器的技术研发及销售，工业互联网应用集成，机器人周边配件的销售及维护 ，教育信息化平台、教育实训仿真软件、教学资源数据库、现代教育装备及公共软件服务的技术开发及销售、计算机应用软件开发及系统集成，国内贸易，货物及技术进出口。
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  • 优恩智能 五指机械手 压力传感器

    本公司研发的仿生型灵巧机械手如图 1 所示，该灵巧机械手主要 由 4 个模块化手指、1 个拇指和 1 个手掌板组成。与生物人手的四指类 似，模块化手指由 3 个耦合指节组成，虽然仅具备一个独立的弯曲自 由度，但通过杆件参数优化，使得模块化手指能够完成弯曲抓握运动， 基本复现生物人手的功能，完成绝大部分抓取操作任务。 图 1 仿生型灵巧机械手实物图 为适应不同形状与大小的目标物，实现多模式灵活抓取操作，本 公司开发的灵巧机械手的拇指拥有两个独立自由度——指节弯曲自由 度与基座旋转自由度，其中基座旋转自由度改变拇指整体位姿，以便 适应不同的目标物体；指节弯曲自由度与手指的弯曲自由度类似，通 过连杆的耦合运动完成对目标物体的抓握。 本公司研发的灵巧机械手采用“直流伺服电机+二级减速器”的方 式驱动手指和拇指各个指节完成运动，不仅具备出力大、响应速度快 的优点，而且能够实现机械自锁，指尖输出力高达 15N 以上。此外， 每个手指和拇指均配备力传感器，配合阻抗控制算法，保证灵巧机械 手与环境的柔顺接触；如下表 1 所示为灵巧机械手的主要参数。

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