长春荣德光学有限公司 是一家专注于工业编码器和高精密联轴器的研发、制造与销售为一体的国家级高新技术企业、国家级专精特新小巨人企业、吉林省专精特新企业、长春光电信息产业协会常务理事单位、、国家行业标准制定的主要参与者。公司成立于2006年，注册资金1300万元，坐落于素有“中国光学城”之称的长春市，详细地址长春新区北湖科技开发区雅安路1666号。荣德光学编码器广泛应用于智能制造、机器人、数控机床、新能源汽车、电梯、风力发电、伺服控制等工业自动化领域，是装备制造业产业升级的关键零部件。荣德产品分为20多个系列100多个品种：光电增量型、磁电增量型、单圈绝对型、多圈绝对型、磁环编码器等，联轴器产品有：梅花（星型）联轴器、膜片（簧片）联轴器、涨套联轴器、十字滑块联轴器等。此外，公司还可根据客户特殊需求进行定制服务，满足不同客户的不同需求，产品保修期长达18个月。公司拥有独立的研发机构和专业的研发团队，配备资深的国内外技术顾问，每年科技活动经费、研发费用占销售收入的10%以上，拥有自主知识产权四十余项，自主研发的编码器自动化装配生产线填补了国内编码器行业市场空白。公司执行ISO9001：2015质量管理体系标准，全面实施ERP企业资源数据信息化管理，通过了CE认证、ROHS认证，并与多家高校及科研机构建立了产学院合作共识， 荣德光学厂房面积11000平方米，拥有先进的高精密生产设备，采用自动化生产工艺流程，设置超洁净作业空间，所有装配、调试工作都在无尘环境中完成。产品出厂前经过严格的高低温检测及速度、抗干扰检测，以保证产品的稳定性和可靠性。荣德光学通过十年的不懈努力，强大的销售网络遍布全球。在国内设有五家分公司及多家分销商，在全球设有多个代理商和经销商。荣德产品远销世界60多个国家和地区，并受到广泛好评。法那科、西门子、梅尔、米斯米、哈思等国际知名公司，华中数控、广州数控、沈阳机床、宝鸡机床等国内优秀企业，都是我们长期的合作客户。为加速与国际市场接轨，荣德光学于2014年5月在德国汉堡建立了独立的商务平台及研发中心，力求通过学习先进的德国技术，快速实现品牌化、国际化。主要产品绝对式编码器 / Absolute Encoder绝对式编码器分单圈绝对式和多圈绝对式。码道利用格雷码,矩阵码,游标码,伪随机码等原理设计，轴旋转时，有与位置相对应的代码输出。从代码大小的变更，即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判向电路。它有一个绝对零位代码，当停电或关机后，再开机重新测量时，仍可准确的读出停电或关机位置的代码，并准确的找到零位代码。单圈实心轴绝对式编码器实心轴绝对式编码器利用一个实心的轴借助于弹性联轴器和外部的法兰与电机轴相连接。这种安装方式同轴度低，增加的联轴器和法兰需要更多安装空间，经常在低分辨率和精度不高的场合下使用。单圈空心轴绝对式编码器空心轴编码器安装更为灵活。电机轴直接插入编码器空心轴，并由弹片固定或锁紧，不但节省空间，安装时不需要额外增加其他配件，还具有减震作用，保证同轴度，大量使用在精度要求高和空间紧凑的场合。空心轴编码器有两种形态：一种为全空心轴（通孔）一种为半空心轴（盲孔）。无磁绝对式编码器无磁编码器采用铜，铝，陶瓷，玻璃等材料，确保不对外界环境产生影响。无磁编码器的磁场畸变可做到小于30nT/5mm，主要应用于无磁转台。多圈绝对式编码器单圈绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取唯一的编码。当转动超过360度时，编码又回到原点，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称之为单圈绝对值编码器。如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈绝对值编码器。刀架编码器刀架编码器广泛应用于数控机床刀架设备中，是数控车床的关键配件。它可将车床刀架工作的位置反馈给数控系统，以实现车床刀架的自动切换。荣德的刀架编码器可输出8，10，12 工位，供客户选择。纺织机编码器纺织机编码器采用绝对式编码器原理设计。轴旋转时，有与位置相对应的代码输出。从代码大小的变更，即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判向电路。它有一个绝对零位代码，当停电或关机后，再开机重新测量时，仍可准确的读出停电或关机位置的代码，并准确的找到零位代码，此编码器广泛应用于喷气织机。增量式编码器 / Incremental Encoder增量式编码器轴旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的辨别和脉冲数量的增减需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。当脉冲数已固定，而需要提高分辨率时，可利用90°相位差A，B两路信号，对原脉冲数进行倍频。实心轴增量编码器实心轴编码器利用一个实心的轴借助于弹性联轴器和外部的法兰与电机轴相连接。这种安装方式同轴度低，增加的联轴器和法兰需要更多安装空间，经常在低分辨率和精度不高的场合下使用。空心轴增量编码器空心轴编码器安装更为灵活。电机轴直接插入编码器空心轴，并由弹片固定或锁紧，不但节省空间，安装时不需要额外增加其他配件，还具有减震作用，保证同轴度，大量使用在精度要求高和空间紧凑的场合。半空心轴增量编码器半空心轴编码器也叫盲孔编码器，它的安装方式与全空心轴编码器类似，同样具有同心度高，节省空间的优点。半空心轴的设计比全空心轴编码器防护等级更高。高分辨率型增量编码器常规增量型编码器码盘直刻最高只能做到6000线，满足不了特殊场合的使用。公司引进新的技术后，可实现分辨率100万线，精度±2秒。伺服电机编码器伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器。除了输出常规的ABZ信号外，还有UVW信号输出。伺服电机编码器具有体积小，耐高温，高转速，抗震动的特点。机床主轴编码器 / CNC Spindle Encoder主轴编码器主要应用在数控机床主轴上，编码器的同步脉冲经CNC计算处理后再将计算好的走刀数据传送至伺服电机执行走刀。磁环型编码器描述：该产品采用先进的磁电感应技术，广泛应用于自动控制、测量以及数控机床的主轴编码器，无需同步轮传递，直接安装在机床主轴上。特点：磁源体与感应读头是非接触传感技术；磁源体安装尺寸灵活多样，提高了应用范围；耐污染，适用于环境较恶劣场合；感应读头防护等级(IP68);齿轮型编码器描述：此齿轮编码器采用美国先进技术研发TMR传感器，具有超高灵敏度及反应速度,与齿轮配合具有很高的优越特性。特点：非接触性的感应方式来检测旋转位置及速度；直接传动，没有间接传动误差；齿轮模数0.4~2；0~500KHz高相应输出，输出信号为弦波（1Vpp）及方波（TTL）; 感应头体积小，适用于较小的安装空间。并采用高防护等级设计（IP68） 可使用于恶劣环境；光电无轴承型主轴编码器应用行业：数控车床行业产品特点：节省成本：此款编码器的光栅组件直接与车床主轴进行连接，可替换原有的同步带轮或轴承隔圈，取消了传统车床主轴安装编码器的同步带轮、联轴器、固定法兰等全部组件，降低了生产成本。且编码器自身由于是无轴承式非接触式设计，无机械损耗，提高了机械使用寿命。质量稳定：STS系列编码器电子器件均采用美国原装进口器件及芯片，光学元件采用集成式光电开关模块，质量稳定可靠。光栅采用抗振耐高温材质，可承受传统编码器3倍以上的冲击和振动。拉线传感器 / Draw Wire Sensor拉线位移传感器使用高弹性钢丝绳来测量线性运动。 钢丝卷轴带动传感器器件，传输出同比例的输出信号。通过测量输出信号可以得出运动物体的位移、方向或速率。拉线编码器安装尺寸小、结构紧凑、测量行程大、精度高，适用于直线导轨系统，液压气缸系统、试验机、伸缩系统，仓储位置定位，压力机械，造纸机械，纺织机械，金属板材机械，包装机械，印刷机械，水平控制仪，建筑机械等相关尺寸测量和位置控制，特别适合液压油缸的控制。增量型拉线编码器由增量型编码器和拉线盒组成。 增量式编码器轴旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的辨别和脉冲数量的增减需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。当脉冲数已固定，而需要提高分辨率时，可利用90°相位差A，B两路信号，对原脉冲数进行倍频。多圈绝对型拉线编码器由绝对型编码器和拉线盒组成。绝对式编码器能产生与每个为主对应的为一代码。 当断电后， 绝对式编码器不会失去位置。因为每个位置都是唯一的，当重新开机后， 仍可准确读出断电或 关机时的位置，不需要重新回到原点。模拟型拉线编码器模拟信号输出拉线编码器可以选择进口精密电位器，霍尔编码器，绝对型编码器等，输出信号为4-20毫安，电压0-5V, 0-10V, 串行SSI和电阻信号等。最大量程可以达到10000mm, 使用环境最大可以达到IP65防护等级，-40 ° C-+90 ° C温度下可以使用。手持脉冲发生器 / Manual Pulse Generator手摇脉冲发生器（Manual Pulse Generator，也称为手轮,手脉,手动脉波发生器等) 是为数控机床手动输入脉冲而设计的光学旋转编码器,主要用于数控机床中的教导式CNC机械工作原点的设定,手动方式的步进微调,加工中的中断插入等动作。其中的波段开关用于轴和倍率的选择，编码器用于脉冲的发出便于系统的采集。按供电电压、分辨率、信号输出种类不同分类，因而形成适用各类CNC控制系统的手持单元。手动脉波发生器外壳采用高强材料耐冲击，具有抗干扰，耐磨和防油的功能，可应用于数控机床和自动化系统，并与多种数控系统兼容。例如，西门子，三菱，FANUC，FAGOR，NUM，海德汉，LNC，新代，KND，GSK，SKY等。手轮手轮是一种光电旋转编码器，用于数控机床、印刷机械等的零位补正和信号分割。当手轮旋转时，编码器产生与手轮运动相对应的信号。通过数控系统选定座标并对座标进行定位。手动脉冲发生器手动脉冲发生器（MPG）通常用于数控机床用于位置检测。手持单元转动产生脉冲信号，并发送给控制器，控制器根据脉冲数据对设备移动距离进行操控。手持盒上配备手持单元，并有轴选，倍率，复位和急停开关可选，满足不同客户需求。弹性联轴器 / Flexible Coupling用来联接不同机构中的两根轴（主动轴和从动轴）使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。在高速重载的动力传动中，有些联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。联轴器由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴联接。一般动力机大都借助于联轴器与工作机相联接。弹性联轴器用来联接不同机构中的两根轴（主动轴和从动轴）使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。在高速重载的动力传动中，有些联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。联轴器由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴联接。一般动力机大都借助于联轴器与工作机相联接。数显表数显表是集合车、铣、磨、镗床、测量机、专业控制机的应用及操作融为一体的显示仪表。分数分辨率：分数分辨率采用分子分母细化，使其分辨能力更精确。非线性误差补偿：多点非线性误差补偿。上、下限位报警功能：设置机械坐标限位报警。RS-232：数据交换接口。反向间隙补偿：能与编码器连接使用。可以进行齿轮、齿条、丝杆的反向间隙补偿。I/O 接口：可根据客户需求设置。其他产品光栅尺光栅尺位移传感器经常应用于机床,加工中心以及测量仪器等方面，可用作直线位移或者角位移的检测，数控机床中常用于对刀具和工件的坐标进行检测，来观察和跟踪走刀误差，以起到一个补偿刀具的运动误差的作用。波段开关描述：该产品适用于各种NC加工机械、NC自动化机械、仪表。旋钮控制齿轮定位，数字方式输出，信号稳定、可靠，普遍用于对数控机床控制面板中的模式转化、主轴倍率、进给倍率进行可靠控制，操作便捷。特点：小型化：33.6*36.3mm；操作面板后长度25mm；5万次以上使用保证；封闭一体化结构：具有防油，防尘，防水特性；数字式波段开关配线减少，省时省力可靠；设定简单，变换固定螺丝位置即可调整设定状态；镀金双接点的安定接触，保证信赖性；5种旋转角度；4种数字方式：2进制（正，反）码，16进制（正，反）码等（误信号防止）；牢固可靠，旋钮强度3N。M；防水等级：IP 40 非防水型；IP 65防水型。应用行业机床行业塑料包装行业是随着机电技术的进步和塑料加工工艺的发展而发展起来的，并逐步形成为一个独立的工业部门。上世纪六七十年代后，许多塑料原料已能大规模生产，塑料制品代替金属、木材、玻璃、纸、纤维等材料制成的产品，在国民经济各部门和人们生活各个领域的应用越来越多。需求的不断增加使得中国塑料包装机械发展很快、生产出来的品种也越来越多，大多已能供应国内塑料制品加工装备的需要，随着技术的不断更新，近年来以伺服系统为主要执行元件的塑料机械，以其速度快、效率高、能耗低、控制水平完善、性能稳定等优点迅速成为市场主流机型，并加快国产塑机自动化水平的进程。伺服驱动装置，由驱动，伺服电机，码盘反馈信号构成，作为主要运动机构，主要任务是完成定位精度的控制，严格执行来自PLC的脉冲指令控制，同时，保证在频繁启动负载下自身运动的平稳性和快速响应性，伺服性能直接反映了这台设备的整机性能和质量。随着技术的不断更新，近年来以伺服系统为主要执行元件的塑料机械，以其速度快、效率高、能耗低、控制水平完善、性能稳定等优点迅速成为市场主流机型，并加快国产塑机自动化水平的进程，为我们社会经济的发展起到了巨大的作用。橡胶/塑料机械行业机器人行业在有关工业机器人功能的术语中，“内部”测量功能定义为测量机器人自身状态的功能，所谓内部传感器就是实现该功能的元件，具体检测的对象有关节的线位移、角位移等几何量，速度、角速度、加速度等运动量，还有倾斜角、方位角、振动等物理量，对各种传感器要求精度高、响应速度快、测量范围宽。内部传感器中，位置传感器和速度传感器，是当今机器人反馈控制中不可缺少的元件。现已有多种传感器大量生产，但倾斜角传感器、方位角传感器及振动传感器等用作机器人内部传感器的时间不长，其性能尚需进一步改进。 2．内部传感器按功能分类（1）规定位置、规定角度的检测 检测预先规定的位置或角度，可以用ON/OFF两个状态值，这种方法用于检测机器人的起始原点、越限位置或确定位置。 1）微型开关：规定的位移或力作用到微型开关的可动部分（称为执行器）时，开关的电气触点断开或接通。限位开关通常装在盒里，以防外力的作用和水、油、尘埃的侵蚀。2）光电开关：光电开关是由LED光源和光敏二极管或光敏晶体管等光敏元件组成，相隔一定距离而构成的透光式开关。当光由基准位置的遮光片通过光源和光敏元件的缝隙时，光射不到光敏元件上，而起到开关的作用。（2）位置、角度测量 测量机器人关节线位移和角位移的传感器是机器人位置反馈控制中必不可少的元件。1）电位器：电位器可作为直线位移和角位移检测元件,所以，为了保证电位器的线性输出，应保证等效负载电阻远远大于电位器总电阻。电位器式传感器结构简单，性能稳定，使用方便，但分辨率不高，且当电刷和电阻之间接触面磨损或有尘埃附着时会产生噪声。2）旋转变压器：旋转变压器由铁心、两个定子线圈和两个转子线圈组成，是测量旋转角度的传感器。定子和转子由硅钢片和坡莫合金叠层制成，在各定子线圈加上交流电压，转子线圈中由于交链磁通的变化产生感应电压。感应电压和励磁电压之间相关联的耦合系数随转子的转角而改变。因此，根据测得的输出电压，就可以知道转子转角的大小。可以认为，旋转变压器是由随转角θ而改变且耦合系数为Ksinθ或Kcosθ的两个变压器构成的。定子上两个绕组的励磁电压为 Esl=Ecosωt,Es2=Esinωt转子两个绕组输出电压为 Erl=K(Eslcosθ-Es2sinθ)=KEcos(ωt+θ) Er2=K(Es2cosθ-Es2sinθ)=KEsin(ωt+θ) 可见，转子绕组输出电压幅值与励磁电压的幅值成正比，对励磁电压的相位移等于转子的转动角度θ，检测出相位θ，即可测出角位移。电梯行业在电梯行业，用于直梯的传感器主要包括：用于电梯门的开关和平层控制的光电传感器；用于抱闸确认、平层控制的接近传感器；用于电梯速度和方向控制的编码器；电梯轿厢的位置由位置传感器通过计算编码器产生的移动脉冲来确定。用于电梯速度和方向控制的编码器主要安装在曳引机上。此外，电梯门机和井道测量也会用到编码器。　中国电梯协会公布的数据显示，2011年全国电梯产销量约45万台，其中直梯超过40万台，均安装了不同数量的编码器。此外，200万台在用电梯的维护维修也是编码器应用的存量市场，目前电梯行业应用的编码器的规模仅次于机床领域。电梯有扶梯和升降梯两种；他们都会用到编码器，而编码器主要和曳引机相配套采用变频器调速双闭环控制可基本满足要求。在不增加硬件电路的基础上，利用现有的旋转编码器在构成速度闭环的同时，也可构成位置闭环控制。脉冲编码器的输出一般为A和A\、B和B\两对差动信号，可用于位置和速度测量，A和A\、B和B\四个方波被引入PG卡，经辨向和乘以倍率后，变成代表位移的测冲，将其引入PLC高速计数端，进行位置控制。本系统采用相对计数方式进行位置测量。运行前通过编程方式将各信号，如换速点位置、平层点位置、制动停车点位置等所对应的脉冲数，分别存入相应的内存单元，在电梯运行过程中，通过旋转编码器检测、软件实时计算以下信号:电梯所在层楼位置、换速点位置、平层点位置，从而进行楼层计数、发出换速信号和平层信号。食品/医疗/化工行业随着医疗事业的不断发展，医疗仪器不断更新换代，其中光电编码器在医疗仪器中广泛应用，不过有相当比例的组成原件通过进口获得，成本较高，因此了解光电编码器的工作原理和机构组成，能够在一定程度上降低成本，提高维修效率。和传统形式的机械测量装置相比，光电编码器不仅测量精度更高、抗干扰的能力更强，而且也更容易进行维护，性价比较高。包装行业塑料包装行业是随着机电技术的进步和塑料加工工艺的发展而发展起来的，并逐步形成为一个独立的工业部门。上世纪六七十年代后，许多塑料原料已能大规模生产，塑料制品代替金属、木材、玻璃、纸、纤维等材料制成的产品，在国民经济各部门和人们生活各个领域的应用越来越多。需求的不断增加使得中国塑料包装机械发展很快、生产出来的品种也越来越多，大多已能供应国内塑料制品加工装备的需要，随着技术的不断更新，近年来以伺服系统为主要执行元件的塑料机械，以其速度快、效率高、能耗低、控制水平完善、性能稳定等优点迅速成为市场主流机型，并加快国产塑机自动化水平的进程。伺服驱动装置，由驱动，伺服电机，码盘反馈信号构成，作为主要运动机构，主要任务是完成定位精度的控制，严格执行来自PLC的脉冲指令控制，同时，保证在频繁启动负载下自身运动的平稳性和快速响应性，伺服性能直接反映了这台设备的整机性能和质量。随着技术的不断更新，近年来以伺服系统为主要执行元件的塑料机械，以其速度快、效率高、能耗低、控制水平完善、性能稳定等优点迅速成为市场主流机型，并加快国产塑机自动化水平的进程，为我们社会经济的发展起到了巨大的作用。