服务机器人用的传感器 - 新利棋牌官方下载

北京原子机器人 C2 C2G C3 C3G 惯性测量单元（IMU）

用于AGV和服务机器人。酒店服务机器人、餐厅服务机器人、室内巡查机器人。

优恩智能五指灵巧机械手力控灵巧操作手

灵巧手的抓握及手型手势探索，需要调试各个关节的运动量，最终定位对应的手型手势或对应物品的抓握姿态。软件的运动仿真区域，能根据各个关节输入的运动量随动，示意该命令的运动效果。在不连接实际假肢手的情况下，探索手型手势。对成熟的手型手势，可以添加到播放列表，通过模型运动仿真功能，查看播放列表指令集的播放效果。

优恩智能 onrobot夹爪，吸盘力和扭矩仪器

为协作应用而设的一站式商店。为您提供所有所需的机器人工具，实现更高的自动化水平 • 多种工具、机器人和应用—— 获得更高回报。使用灵活的自动化工具，助您节省成本、提高产能 • 一体化系统，告别繁琐。一体化编程，简易部署，为您节省时间，实现业务分拣和取放质量测试与检验快速增长

优恩智能双臂机器人机器人

智能机器人双臂灵巧操作平台，其基本结构由两个标准工业协作机械臂、一个标准机械臂夹爪、一个标准工业 RGB-D 相机和控制器组成。通过 RGB-D 相机的感知和图像处理，准确得到机械臂抓取的位置和姿态，实现机械臂对空间任意位姿的识别和抓取。该平台具有精度高、鲁棒性高等特性，可以实现非结构环境下目标物体的分割、识别、抓取、装配等。

灵途传感固态激光雷达 LRS 0104 pro系列 ToF飞行时间光学传感器

LRS 0104 pro系列是基于固态激光雷达技术的增强型安全光幕。产品采用高速高精度面阵测距技术，通过Flash整体扫描，角度分辨率可达0.3°,测距范围5m ,扫描频率30Hz ,内置报警算法，直接接IO口，响应速度快且稳定。产品结构设计紧凑，易于安装，并提供丰富的接口，整机可达IP65防护等级，适用于轨道交通站台门间隙检测，安全防护等。

兴玄物联 XT-L301 激光雷达导航避障扫描仪 AGV防撞避障激光雷达激光雷达（LiDAR）

其中室内导航避障二维扫描激光雷达XT-L301产品特点: 1.激光雷达预警XT-L301适用于导航避障，安全防护场景, 广泛应用于AGV小车/机器人导航路径规划防撞避障 2.支持智能显示和警示音预警, 提醒驾驶员,做到安全距离预判 3.感应距离可调整,远可达40米,可以设置不同的导航避障距离,设置不同的避障区域 4.体积小巧,安装方便,响应快速(默认探测频率27Hz),感应精度高, 可测量直径3cm的细小立柱 5.操作简单, 直接连接9~28V直流电压,既可实现警报 6.支持开关量输出,配备蜂鸣器, 声光报警器，警报声音清晰明确 7.支持IP65级防护, 防尘防水, 保护设备, 工程级强化外壳, 适用于复杂工业现场 8.激光雷达触发,支持网口输出, 提供SDK工具包支持二次开发等功能 9.可定制各种输出接口, 1路网口+ RS422/RS485 + 开关量 10.应用广泛: AGV导航避障，RGV避障，叉车防撞预警，龙门架限高预警，智能仓储安全防护，小车防撞预警，车辆防撞预警, 限高预警, 入侵警报, 周界报警, 安全预警, 远距离感应开关, 行人感应预警, 机器人室内导航、路径规划、轮廓检测和安防等领域等

灵途传感 LRS 0104 pro 地铁屏蔽门激光间隙探测防护系方案

地铁屏蔽门激光间隙探测防护系方案适用于轨道交通：屏蔽门间隙区域检测、客流统计

灵途传感 ESS 2744 智能马桶有效氯电解模块

智能马桶有效氯电解模块适用于智慧生活：洗地机、智能马桶、果蔬清洗机

灵途传感光瀑系列LRS 0104 ToF飞行时间光学传感器

电梯安全光幕固态激光雷达 Tof-glance光瀑系列LRS 0104是基于固态激光雷达技术的增强型安全光幕。产品采用高速高精度面阵测距技术，通过Flash整体扫描，角度分辨率可达0.3°,测距范围4m ,扫描频率50Hz ,内置报警算法，直接接10口，响应速度快且稳定。产品结构设计紧凑，易于安装，并提供丰富的接口，整机可达IP54防护等级，适用于各类型电梯、安全生产的安全防护等。

灵途传感光纤激光器YDF1550-1W 二极管

YDF1550-1W是公司推出的一款基于人眼安全的1550nm高峰值窄线宽脉冲激光器。该激光器模块采用主振荡器加功率放大器（MOPA）结构设计，以高性能DFB型半导体激光器作为种子光源，经过优化设计实现信号光放大，实现千瓦级峰值功率，ns级脉宽激光输出，自带监控光，非常适合作为固态激光雷达的发射光源。

SENKYLASER P8864-SMD 激光雷达（LiDAR）

测量范围 : 0.1~1.5m（P8864-8*8）/0.1~4m（P8864-4*4）

分辨率 : 1cm

准确度 : <4cm 重复精度1cm(0.1-1m ) 4% 重复精度1%(>1m)

测量频率 : 12Hz(可调节）

防护等级 : IP66

工作温度 : -10~+55°℃

外形尺寸 : 18*12*4.49mm

供电 : DC5V

通讯接口 : UART TTL

光源 : 940nm Class 1

SENKYLASER SK1000 激光雷达（LiDAR）

申稷光电 SENKYLASER SK1000 大量程600m 小体积支持二次开发激光测距模块

SENKYLASER SK-Pro 激光雷达（LiDAR）

申稷光电 SENKYLASER SK-Pro系列高精度高频率100m工业级激光测距传感器动态高精度测量之选

SENKYLASER LR-1BS2 2D/3D LIDAR

区域防护；安全避障；2D 270°；室外扫描半径10m；16组安全区域。适用于安全避障及区域防护，探测能力可达20m, 开关量推挽输出，同时兼带点云数据(可单控PLC也可做点云避障策略), 0.225°固定角分辨率，±0.01°角度精度, ±0.5°水平角度精度，确保水平扫描距离, 可自由设置安全区域，16个BANK，三级防护等级。适用范围适用于机器人、安全监控、工业自动化、智能物流。例如：AGV避障、智能叉车、区域防护等。技术规格测量范围 0.1~10m（80%反射率）准确度绝对精度:<±50mm重复精度:<20mm 扫描频率10-25Hz(可调节) 扫描角度270° 设置区域 6组区域设置，每组可设置3个报警区域防护等级 IP66 工作温度 -10~+50℃ 外形尺寸 60*60*85mm 供电DC12~30V 通讯接口 100Mbps Ethernet 开关量输入 4个开关量输出 4个外壳材质铝合金光源 905±20nm/Class 1 环境光影响抗室外阳光 80kLux 抗震动 IEC 60068-2-6:2007 抗冲击 IEC 60068-2-27:2008

SENKYLASER LR-1F 2D/3D LIDAR

360°全角度扫描；50m测程；适用混合导航应用需求。 LR-1F是一种360°连续扫描的激光雷达。除了满足全角度扫描范围外，亦通过优化的光学设计，获得了更远的测量距离。LR-1F适用于各种工业场景下的应用，如机器人、安全和监视、工业自动化和物流等，也可以用于移动测绘等空间测绘系统用途。优点特征 ·360°全角度扫描，最高可达50m ·兼容反光板导航和自然导航，适用于混合导航的应用需求 ·高可靠性电机设计：应对高速及颠簸运行环境 ·最高0.06°角度分辨率，±0.001°角度精度，确保精确定位 ·±0.5°水平角度精度，确保水平扫描距离 ·60k/s点云密度: 提供方位角、距离、反射强度数据 ·认证: FCC，EMC，CE，RoHS，REACH 适用范围适用范围：适用于机器人、安全监控、工业自动化、智能物流。例如：AGV避障、智能叉车、区域防护等。

SENKYLASER J5A30 激光雷达（LiDAR）

大量程小体积激光测距模块，适合室内外远距离测量可二次开发申稷光电 SENKYLASER

镭眸 ILS-T51三维深度成像激光雷达激光雷达（LiDAR）

非常适应于AGV导航避障，体积检测，体积小，精度高，检测灵敏，低功耗等特点

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