（作者Jim Gaskell 是Crown Equipment的全球自动化和新兴技术总监。）
自动化叉车被设计成可以自己做很多事情。它们可以举升、导航和行驶以执行指定的任务，但在服务和维护方面，它们并不那么自给自足。评估自动化叉车应用的公司不仅要考虑操作目标，还要考虑如何通过服务和维护来支持和维持你的叉车车队的这些新成员，使他们能够达到预期的生产力和安全水平。
无论你的叉车是手动操作，自动操作，还是两者的结合（即双模式技术），有效的维护和服务计划对于保持产品的流动和确保设备的性能达到预期水平是非常重要的。虽然许多手动叉车的维护最佳实践和要求仍然适用于自动叉车，但需要了解和解决关键的差异以达到性能目标。
了解维护的类型
自动化叉车维护可以分为三类：确认操作性能的任务，维护车辆的任务，以及支持软件或系统维护和完整性的任务。
通常情况下，目前的手动叉车操作员被选中，通过观察每辆车的性能来监控一组指定的自动导引车（AGV）。这减少了因环境问题或传感器脏污而中断的可能性。
自动车辆的维护要求与手动叉车相似。维护工作通常由服务于人工车队的相同人员进行。还有一些自动驾驶车辆特有的维护要求，需要专门的培训。
最后，需要对车辆和其主机服务器上的交通管理人员进行软件和系统维护。确保仓库管理系统（WMS）安全和性能的预防措施和协议也适用于AGV系统的流量管理器。AGV车辆维护和软件维护计划通常被捆绑在一起，并可以成为系统供应商每月维护计划的一部分。
以下内容将帮助你更好地了解在你将自动驾驶叉车整合到你的仓库环境中的主要相似性和差异。
保持事物的滚动性
你会注意到自动化叉车最大的区别之一是在车辆内外发现的传感器数量，这有助于确保安全和有效的操作。虽然今天的许多传感器现在已经集成到叉车中，并且比螺栓连接的技术得到更好的保护，但它们仍然需要适当的维护和保养。这包括确保传感器镜片清洁并保持无障碍物，以使升降车能够在整个设施中安全、准确地导航。如前所述，许多公司对现有的仓库员工进行此类任务的培训，通常是那些以前操作手动叉车的员工。
除了叉车之外，关注可能导致系统错误的环境问题也很重要。当被指派管理一组AGV的工人接近需要干预的车辆时，他们需要注意错误是否是由负载、环境、车辆或其他原因造成。然后，他们可以选择纠正这个问题，例如，从托盘上移开松动的悬空收缩膜，或者移开行进路径上的障碍物并恢复运行。一旦车辆被重新启动，观察AGV的运动以确认持续的自动化操作是很重要的。
整合到现有的预防性维护中
双模式自动化叉车具有许多与手动叉车相同的机械部件和组件。例如，电池、轮胎、车轮和许多其他用于手动和自动车辆的部件通常没有区别。了解到这一点，你应该将AGV纳入你的定期服务和维护计划和流程。定期检查你的自动化车队的任何问题或需要的维修是至关重要的，关键部件应根据设备供应商的建议和指导方针进行维修。不要让自动驾驶叉车的无人驾驶性质忽略了操作员通常会进行的班前安全检查的需要。
在你的仓库采用自动化车队之前，你应该与你的供应商就自动化车辆的维护和服务需求进行深入交谈。如果你的供应商已经为你的车队提供服务和维护，他们应该能够将自动驾驶叉车加入你的服务协议，以反映它们在你的应用中的使用情况。如果你决定使用你的内部维护团队，请注意需要额外的培训，以使技术人员能够熟练地维护自动驾驶叉车的独特功能。你的车辆供应商通常可以提供这种额外的培训。
损坏的传感器必须被更换和校准，以确保AGV操作的完整性，这项工作由知识渊博和训练有素的技术人员进行。技术人员还将检查和维护集成在车辆中的额外线路和电子装置，使其能够在没有操作员的情况下运作。这需要对每个部件和整个导航系统的位置、形式和功能的技术知识。
最后一个区别考虑了自动驾驶叉车的使用方式。大多数自动化车辆被部署来完成非常一致的、重复的任务，通常是在仓库的安全位置。这种性能的一致性和隔离性可以减少撞击的可能性和它们可能造成的相关损害，但同时，实际上可能增加每小时的使用率。在概述自动驾驶车辆的服务程序时，应该考虑这些因素。
通过与你的叉车供应商定期沟通，你也可以深入了解零件库存和任何可能影响它的供应链问题。这使你能够准确地计划和准备何时根据零件的可用性来维修车辆的传感器和部件。
就像你的手动叉车一样，记录你的自动驾驶车辆在一段时间内发生的每个维护问题，包括每次维修或服务的费用。车队管理软件可以帮助促进这种跟踪工作。列出一年中所有的计划维修工单和故障，并确定计划维修与故障的比率。你可以从你的叉车供应商那里得到每个型号的平均成本，并利用它来为你的车队制定基准。你可以使用这些信息来帮助你识别趋势，更主动地进行维修，并正确有效地处理问题。
获得系统的专业知识和洞察力
此外，连接技术和叉车远程信息处理可以成为一个强大的工具，帮助确保手动和自动叉车按照设计执行，以支持生产力和安全标准。这对于自动化叉车来说是非常重要的，因为人们期望它们能够近乎连续地运行。丰富的数据可以从叉车远程信息处理系统中收集，包括设备和电池状态、性能和健康的数据，这可以更好地了解车队的运作情况。
这些远程信息处理系统可以提供另一个重要的好处，因为车辆和系统错误可以很容易地直接与你的服务提供商分享。否则，这些数据可能只能通过在AGV系统流量管理器中现场访问信息来获得。你的服务提供商在到达现场之前将无法获得这些数据，限制了他们在到达现场时考虑到潜在的解决方案的能力。
使用数据分析，你可以释放所有这些信息的潜力，包括操作数据、事件代码和影响警报。目前，连接的服务技术人员，用先进的技术和增加的连接性武装起来，正在帮助使叉车服务电话更智能和更主动。
今天也有一些运营机构在跟踪每台叉车的维护历史，以支持其达到目标生产力水平的能力。他们正在跟踪叉车的每一个维护问题，包括每次维修或服务的费用，以及所有计划内和计划外维护的工作单。这些信息被用来帮助确定计划内维修与故障维修的比率，识别趋势，并使维修方法更加积极主动，正确有效地解决问题。
随着叉车自动化的不断普及，仓库技术的未来将继续发展。当自动化叉车的能力扩大，你考虑它们如何适合你的应用时，重要的是了解它们的支持要求，并致力于必要的培训和资源，以确保成功实施。
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