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点火发射。
进入滑行段。
三级火箭二次点火。
发射任务圆满成功。
那么，“收官之星”成功发射，意义几何？
三代北斗，一脉相承
作为继美国 GPS、俄罗斯 GLONASS 后的第三个成熟的全球卫星导航系统，中国自研的北斗卫星导航系统主要由三部分组成：
空间段：由若干颗卫星组成，包括地球静止轨道卫星、倾斜地球同步轨道卫星和中圆地球轨道卫星；
地面段：主要是地面站（包括主控站、时间同步/注入站和监测站等）和星间链路运行管理设施；
用户段：包括北斗及兼容其他卫星导航系统的芯片、模块、天线等，此外还有终端设备、应用系统、应用服务等。
要建成一个惠及全球的系统，并非易事，何况这还是我国迄今为止规模最大、覆盖范围最广、服务性能要求最高的巨型航天系统。
回溯其历史，从确定战略至今已有近 30 个年头了。
20 世纪 80 年代，我国开始探索、建设卫星导航系统，确定了“三步走”发展战略，主要是指：
北斗一号卫星导航系统：试验验证系统；
北斗二号卫星导航系统：区域导航定位系统；
北斗三号卫星导航系统：全球导航定位系统。
北斗一号系统的攻关研究，始于 1994 年。
经过几年努力，我国于 2000 年和 2003 年前后共发射了 3 颗地球静止轨道卫星，系统得以建成并正式投入使用。
中国自主卫星导航系统从“无”到“有”，美、俄的垄断地位被打破。
随后的 2004 年，第二代北斗开始了历史使命，如果说第一代北斗是伟大的尝试，那么第二代则做出了显著的改进。
2019 年 5 月 17 日，也像今天一样值得被记住——第 45 颗北斗卫星、北斗二号第 4 颗备份卫星搭载长征三号丙运载火箭成功发射，北斗二号导航系统建设圆满收官。
实际上，就在第二代北斗创造历史之际，第三代北斗的建设也于 2009 年拉开帷幕。
第三代北斗的高光时刻有二，一是 2018 年 11 月 19 日，长征三号乙运载火箭在西昌卫星发射中心“一箭双星”，第 42、43 颗北斗卫星成功发射，北斗三号基本系统完成建设；二是今天，同一架运载火箭、同一个发射中心，北斗三号最后一颗全球组网卫星点火升空。
【图源央视新闻】
实际上，最后一颗组网卫星的发射还有一段小插曲。
该卫星的发射窗口原定于一周前的 6 月 16 日 10 时 11 分- 10 时 50 分，但由于技术问题，任务宣布推迟。
消息一出，关注北斗的人们不免会担心、疑虑。在人民日报的专访中，长征三号甲系列火箭副总设计师李聃给出了解答：
6 月 15 日晚，在进行负 12 小时发射前检查时，发现一处技术问题导致压力数据低于设计指标要求，问题排查工作开始，故障点也迅速找到。但航天人有一个最基本的原则，就是不带疑点加注，不带隐患上天。因此，经北斗工程指挥部慎重研究后决定推迟发射。
幸运的是，航天人的严谨保证了“收官之星”的成功发射。
至此，始于 20 世纪 80 年代的我国卫星导航系统“三步走”发展战略完美实现。
卫星上天，意义几何？
历经 26 载终于完成的全球卫星导航系统星座部署全面完成，究竟会带给我们多大的影响，还需从每一代北斗各自的表现说起。
北斗一号系统是主动式双向测距二维导航，能快速确定目标地理位置，向用户及主管部门提供导航信息。
2008 年汶川地震抗震救灾期间，救灾部队携带 1000 多台“北斗一号”终端机，不断从前线发回灾情报告，为指挥部提供了重要信息支援。
但也正是受到这一工作原理的限制，北斗一号在定位时失去了无线电隐蔽性，不能满足军事需求；另外由于设备必须含发射机，其体积、重量、价格和功耗等有很大的提升空间；此外，北斗一号无法覆盖两极地区，赤道附近定位精度差。
北斗二号系统，虽然解决了上述不足，但也并非只是第一代的简单延伸，能够提供海、陆、空全方位的全球导航定位服务。
中国全球定位系统技术应用协会咨询中心主任曹冲研究员曾表示：
北斗二号就是国产 GPS，只要现在 GPS 应用的地方，我们的北斗二号就能应用。
值得一提的是，2005 年测量珠峰高程时，测量队进行 GNSS 卫星测量主要依赖的是 GPS 系统。而今年，测量同时参考了北斗、GPS、欧洲 GALILEO 和俄罗斯 GLONASS 四大全球导航卫星系统，并以北斗的数据为主，可见北斗的精度和可靠性完全不输 GPS。
在应用方面，北斗二号系统最典型的民用场景便是车载导航仪。
众所周知，GPS 车载导航仪占据着很大的市场份额，而“国产 GPS”的入局，必将改变这一局面，正如一位从业者所说：
只要市场是打开的，有充分的竞争，我们肯定是选择最优的性价比。
而北斗三号卫星导航系统主要提供两种服务：
开放服务：可在服务区中免费提供定位、测速和授时服务，定位精度为 10 米，授时精度为 50 纳秒，测速精度 0.2 米/秒；
授权服务：可向授权用户提供更安全的定位、测速、授时和通信服务，以及系统完好性信息。
如今，北斗全球组网成功收官，世界一流的卫星导航系统建成，将为全球用户提供连续、稳定、可靠的服务，满足全国乃至全球的社会经济发展需求，提高全球卫星导航系统的综合应用效益。
军用方面，目前北斗导航终端为北斗一号、北斗二号产品，2020 年下半年，军用北斗三代终端产品也将进入供货阶段。
民用方面，随着 5G 商用时代的到来，北斗必将广泛应用于各个行业、领域，从测绘、渔业、公安、农业、机械向智能网联汽车、民航、海洋观测等领域拓展的趋势也将出现。
从另一个层面看，北斗系统作为我国拥有自主知识产权和核心技术的重要系统，卫星单机和关键元器件国产化率为 100%。对此，航天科技集团五院北斗三号卫星总设计师陈忠贵表示：
对新基建来说，时间基准和空间位置基准是至关重要的基础，可以说，北斗导航系统是新基建的基建，基础的基础。
上古时代，人们通过北斗七星定方向、定季节、定时辰。今天，北斗与 5G、区块链、AI 等技术加速融合，北斗全球新时代也开始了。