为让自动驾驶更安全，2018年，横跨多重电子应用领域的全球领先的半导体供应商意法半导体（ST）推出了世界首个多频卫星导航接收器芯片组：Teseo APP和Teseo V汽车GNSS芯片组。该GNSS芯片组适合安全关键型汽车应用和对于PPP、RTK应用的分米和厘米级高精度定位应用。

ST推出世界首个多频卫星导航接收器芯片组，资料图

　　传统车载导航系统利用卫星接收器和商用卫星服务帮助驾驶员到达目的地，定位精度在几米内。随着自动驾驶系统的使用率提高，例如，车道偏离预警（LDW）、自适应巡航控制（ACC）、自动泊车、自动驾驶，安全性和可靠性需要更高的定位精度，以配合距离检测传感器，例如，摄像头、雷达、激光雷达等自动监测驾驶环境，未来的全自动汽车也需要高精度定位。

　　通过同时追踪所有的全球导航卫星系统（GNSS），从每个卫星系统接收至少两种频率（其它产品只接收一种频率），意法半导体的汽车级Teseo APP （汽车级定位精度）接收器提供PPP （精确单点定位）和RTK （实时动态）算法所需的高品质原始GNSS数据，可在全球范围内实现精确定位和快速收敛时间。

　　除高精度外，这款接收器还能监视卫星数据完整性，如果精度因任何原因而降低，接收器会立即通知系统。这个预警功能让一级供应商的安全关键系统符合汽车工业功能安全标准ISO 26262和最高的汽车安全完整性等级（ASIL）标准。Teseo APP还集成安全微控制器，用于系统安全启动和数据输出验证，防止敏感数据遭到攻击。

　　随Teseo APP一起发布的还有一款Teseo V芯片，同样具有多频精度定位功能，是为不需要完整性保障的非安全关键应用开发的简化产品。

全球定位解决方案提供商NovAtel公司，便开使用意法半导体的Teseo APP和Teseo V汽车GNSS芯片组，展示精确定位。资料图

　　意法半导体信息娱乐事业部总监Antonio Radaelli表示，高精度卫星定位系统让自动驾驶更加安全、平顺和可靠。这款最新的Teseo APP GNSS芯片具备极高的精度，适用于安全关键的应用。目前，该公司正向正在开发自动驾驶系统的大客户提供样片，预计首先安装在2020或2021年推出的高端车型上。