随着3C电子、半导体等精密行业的产品元器件趋于微型化,组件在装配过程中越来越不可能采用人工检视的方式,必须采用自动检测设备,但现阶段传统3C行业中多采用“伺服系统+视觉识别”的翻转、纠偏设备的一整套设备,其结构复杂且成本较高;在部分精密生产线上,由于工件抓取与检测无法同步进行,生产过迟造成的分段供应不连续等问题,这些并不利于企业精密生产的良性发展。
基于市场需求,大寰机器人重磅推出了直驱旋转电爪RGD系列,该系列共有4款产品,沿袭了大寰全球首创的双伺服旋转电爪的结构设计——夹持与旋转集成一体,一台夹爪可以同时完成两个任务。
RGD系列旋转电爪体积尺寸更精巧,具有零背隙,定位精准,运行噪音小,响应速度快,多轴同步性优秀等核心优势,实现了对原有“伺服系统+视觉识别”的翻转、纠偏设备的一整套设备的有效替代,其旋转定位精度也更加精确,为客户真正实现降成本,提高生产节拍。
相较于市面上的旋转电爪,大寰打破了现有旋转电爪的结构思路,实现电爪高精度旋转“零背隙”,即通过取消减速器而采用自研的直驱旋转模块,避免采用齿轮组的机械传动结构,从而彻底的消除了因齿轮在旋转运动产生的背隙,实现电爪精度更高,响应速度更快,执行角度对位更加精准。
而本次“零背隙”方案的难点在于,企业需掌握全面的电机驱动软件控制技术,并将高性能电机驱动软件和紧凑的硬件模块设计实现高度融合。大寰机器人技术团队基于多年的技术积累和不断地研发投入,构建了软硬件的底层技术壁垒,以及突破并掌握了直驱与非直驱等软件控制技术方案,勇攀技术新高地!
截至目前,市面上还未找到任何同款能达到“零背隙”的旋转电爪产品。大寰机器人的此次大胆创新,也受到了市场和客户的青睐。RGD直驱旋转电爪系列可适用3C电子、半导体、新能源行业的高精度定位组装、搬运、翻转和纠偏等应用场景。
产品优势
1、零旋转背隙,满足高精密场景生产需求
RGD系列采用直驱旋转电机,实现零旋转背隙,旋转分辨率高达0.01°,旋转重复精度达±0.1°,抓取位置重复精度达到±0.02 mm,可适用于3C电子、半导体、新能源生产中对精密要求高的翻转、定位纠偏等应用。
2、高动态响应,平稳完成夹持、旋转双重任务
RGD系列突破性的省去旋转减速器的齿轮结构方式,以自研的精密直驱技术,辅以优异的驱动控制技术,实现高动态响应,并可实现高速状态下的无限旋转,旋转速度最高可达1500°/s,依靠精准的力控和位置控制,RGD系列夹爪能够更稳定地完成夹持和旋转的双重任务,实现一爪多用。
3、体积精巧,一体集成双伺服系统
RGD系列创造性地将抓取、旋转双伺服系统,同驱控模块集成于一体,相比于客户自身搭建的机械设备,RGD产品体积更精巧,结构更加紧凑,其体积约380ml矿泉水大小,易于集成应用。在接通电源被切断后,RGD产品仍能保持稳固的夹持状态。
产品参数
*具体产品选型及相关信息可咨询大寰技术销售,并进行应用与工艺的确认。
应用示例
大寰机器人推出了直驱旋转电爪RGD系列,实现高精度要求场景下的一爪多用,有效为客户节省成本,同时该系列产品可选配抱闸和快换指尖更换模块,满足各种工业制造应用中的多样化需求。根据要求,我们也可以针对您的应用量身定制精密运动解决方案。
定位组装
RGD直驱旋转电爪位置、速度、推力可控,灵活安装且方便控制,在产线上,通过使用RGD直驱旋转电爪,可对不同形状、大小的工件进行定位抓取,并根据指定位置,进行正/反向的旋转对位组装,可以有效替代传统的“伺服电机+传感器”的方案,节省客户成本,满足3C、半导体、新能源等行业的高精度旋转定位的组装需求。
纠偏/翻转
RGD直驱旋转电爪采用“夹持+翻转”一体式设计,具有精密力控,可实现对细小、易碎工件的稳定抓取,配合视觉完成工件的翻转和纠偏的任务。如在镜片纠偏的应用中,RGD旋转电爪可稳固抓持镜片,并在固定的点位完成180°翻转后,精准还原点位,进行光学镜片检测的纠偏等,响应速度快,能以高精度、高稳定性保障产线加工的稳定性。
目前,大寰RGD系列凭借优异稳定的性能表现,现已大量落地于半导体、3C电子、新能源等领域应用,为客户自动化和智能化生产奠定基础。
来源:大寰机器人
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