Robotiq 机械爪产品介绍

2022-05-10
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电夹爪特点:

a)电动夹爪的力可以精确调整,可以实现力的闭环控制

b)电动夹爪的夹持行程可以精确调整,可以实现位置的闭环控制

c)夹持速度可调,根据生产的需要设置

d)可夹持尺寸大小不一的产品,性价比高。

双指夹爪

robotiq自适应夹爪是世界上最畅销的协作机器人夹具。双指自适应夹爪与所有主要的工业机器人兼容。它们是工业机器人高度灵活的关键。双指夹爪我们提供了85 mm或140mm行程,消除定制的末端执行器和工具。我们为所有协作机器人提供Plug + Play(即插即用)集成包。

电夹爪特点:

1、完全控制:只需调整夹爪的位置,速度和力度,直到它完全抓住您的物体。

2、增加视力:当您将2F-85或2F-140自适应夹爪与Robotiq腕式摄像机结合使用时,无需夹具或固定装置即可定位和拾取零件。

3、实现前所未有的精度及力度控制:将Force Copilot与夹爪一起使用,可对CNC夹爪内的零件进行可重复定位,并精确插入装配任务。

4、双抓手组合:在同一机器人上使用多个夹爪可缩短循环时间。 通过直接在机器人手腕上连接双夹爪,简化您的管理!

技术参数:

规格 2F-85 2F-140

行程(可调整) 0 to 85 mm 0 to 140 mm

夹力(可调整) 20 - 235 N 10 - 125 N

适型抓握负荷 5 kg 2.5 kg

摩擦抓握负荷 5 kg 2.5 kg

闭合速度 20 to 150 mm/s 30 to 250 mm/s

位置分辨率 0.4 mm 0.6 mm

夹具质量 0.9kg 1 kg

防护等级 IP40 IP40

通讯协议 Modbus RTU (RS-232) Modbus RTU (RS-232)


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