倍福最新推出的 ATRO 系统是一款模块化的工业机器人系统，可以根据不同的应用需求灵活组合，组装成造型最为匹配的机器人。集成驱动功能的标准电机模块，加上各种形状设计和长度的连接模块，可以实现近乎无限的机械组合。控制设备完全集在整个 TwinCAT 控制平台中，因此可以直接使用各种成熟的自动化功能。ATRO 模块化机器人为用户自己组装满足个性化应用需求的机器人开辟了各种可能，如：

• 集成动力系统的单轴旋转分度台
• 双轴跟踪装置
• 三轴 Delta 机器人
• 四轴 SCARA 机器人
• 五轴码垛机器人
• 六轴串联机器人
• 七轴协作机器人，增加了对难以触及区域的可达性

全集成在控制平台中

自动化新技术：ATRO 模块化机器人的推出代表倍福再次践行了其“自动化新技术”的企业发展理念和主张。模块化机器人和协作机器人的开发以及它们与整个控制平台的全面集成，既完善了倍福自动化产品线拼图，又在自动化发展历程中树立了新的里程碑。

ATRO 机器人解决方案可以直接集成到运动控制、功能安全、机器学习、物联网、数据分析、机器视觉、云端工程平台和 HMI 中，并能够与 XPlanar 和 XTS 等智能输送系统直接结合，可以充分发挥设备性能。ATRO 模块化机器人的另一个主要优势是：所有组件之间都能够互相通信。这样不仅能够实现高精度时间同步，还有利于实现产品输送过程中系统之间的高动态交互，并且能够实现双向数据传输，从而简化了配置工作，同时减少机器人调试时间及工作量，只需几分钟就能完成初始动作。

倍福全新的机器人解决方案与基于 PC 和 EtherCAT 的整体控制方案完美结合。

配备标准接口的模块化设计

ATRO 模块化机器人系统的推出标志着机器人发展迎来了真正的转折点。它可以直接集成到倍福的系统解决方案中，让设备制造商能够根据自己的需求完全集成机器人技术和自己的运动学，提供最匹配的生产设备。模块化机器人/协作机器人解决方案可以根据任务需求精确匹配合适数量的轴，并且可以自由扩展、修改和扩充。

所有模块的末端执行器处都集成了一个数据、电力和流体（真空、空气和水）的介质传输接口，可以轻松集成如机械抓手、气动抓手以及电动抓手等工具。另一个主要优点是，所有介质传输接口的设计方式都可确保轴及工具双向无限制旋转。

完整解决方案的模块化和可扩展特点既可确保设备满足未来兼容要求，也能够保障投资安全性。机器人可以在不同的设备上灵活使用，并可以根据新的任务需求轻松重构。

从底座到末端执行器的内部介质传输

来源：倍福

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