日前，浙江来福谐波传动股份有限公司(以下简称“来福谐波”)宣布完成新一轮超亿元人民币融资。本轮融资由“国家级大基金”国开制造业转型升级基金领投，上海泓宇航空基金参与投资。
截至目前，来福谐波已经完成四轮融资：2017年7月，完成由如山资本领投2000万元preA轮融资;2018年3月，完成由北极光创投领投，如山资本跟投的近亿元A轮融资;2018年9月，完成由上海金浦领投，北极光跟投的6000万元B轮融资;2019年11月，完成由联创永宣领投、国中资本跟投的近亿元C轮融资， 主要用于谐波机电一体化产品的研发、以及扩大产能和推广。
来福谐波成立于2013年11月，公司创立最初便将谐波减速器作为公司的主营业务，涉及到雷达天线、航空航天、机床等领域。2017年之后，来福谐波接触到工业机器人领域，进而开始工业机器人的谐波减速器研发，并实现批量生产，公司发展呈现持续向好的发展前景。
在技术上，针对市场上谐波减速器的诸多痛点难点，来福谐波不断更新优化技术。2018年，来福谐波推出了δ齿型谐波减速器新品，在原来的产品上提高寿命超过30%，转矩容量提升超过30%;2019年上半年，来福谐波通过原材料的改进和齿型设计的优化更新了产品系列，推出高扭矩谐波系列产品LSG、LHG及超短谐波系列LSD、LHD。
得益于新材料的运用，谐波减速器的启动力矩、低温升等方面均达到世界领先水平，启动力矩相比目前市场流通产品下降50%;而新齿型持续进步让产品在振动和噪音方面得到巨大的改善，已经达到世界一流水平。
人形机器人对谐波减速器需求大幅提升
2022年10月，工信部公布的第四批专精特新“小巨人”企业培育名单中，来福谐波成功入选成为国家级专精特新“小巨人”企业。来福谐波十分注重人才的引进和培养，主要有两个方面：一方面是内部培养，即选拔优秀本科或研究生毕业生，作为管培生进行培养;另一方面招聘机械加工行业中工龄5至10年的高技术能力人才。
截止目前，公司在谐波传动领域已取专利60项，其中重大科技专利1项、发明专利19项，并被认定为国家高新技术企业、浙江省科技型中小企业。
减速器是工业机器人的三大核心零部件之一，谐波减速器则是当前主要的两种工业减速器之一，因为体积小、重量轻、扭矩大、安装紧凑、传动速比大、传动精度高等特性，被广泛应用于工业自动化领域。当前随着国内工业自动化快速发展，国内谐波减速器的需求也大幅提升，持续保持供不应求。
值得一提的是，2022年，小米、特斯拉相继推出人形机器人原型机。人形机器人相较于传统工业机器人，自由度大幅提升，预计将使用比工业机器人更多的减速器与电机。
来福谐波设立苏州、南京研发中心
谐波减速器是制造业核心的通用零部件，也是机器人成本占比最高的零部件。但在全球市场中，该产品仍被外资主导，外资品牌市场占有率合计超70%。全球机器人产业发展至今，ABB等头部“四大家”在伺服系统、控制系统等领域多已实现自给自足，但在减速器方面仍悉数选择外采，足以体现减速器行业的门槛。
减速器制造对材料、设备、生产工艺等多个环节都有严格要求，具有极强的竞争壁垒。据统计，全球每年2000万台机器人的出货量，在中国机器人市场显示出待挖掘的极大潜力。
在过去十余年中，国内企业一直致力于填补国内空白，为全行业输出高品质、性能稳定、性价比极高的减速器产品。科创板上市公司绿的谐波，未上市公司来福谐波都是其中的佼佼者。
从2020年开始，为进一步深耕机器人产业，来福谐波在苏州建立了新的研发中心，主要负责谐波减速器相关的机械结构设计和工艺开发，包括谐波减速器自动化生产线的设计研发。同时公司计划2023年在南京成立新的研发中心，主要负责关节模组的研发设计，包括通用伺服的相关产品。
值得关注的是，通过正向研发并不断迭代齿型设计，来福谐波已具备从原材料到关键零部件的全链条自研自产能力，并建立了对精密传动行业的深刻理解。