京东×重邮基于火星车环境探测提出视觉-激光雷达融合感知模型 产学研融合引领前沿科技发展

2022-12-21
关注

近期,重庆邮电大学与京东未来智能视觉技术联合研究中心发布重要科研成果,双方共同提出了基于视觉-激光雷达融合感知模型,该技术现在正积极适配火星车环境,未来将有利于火星车对火星周围环境的感知、理解。此外,双方就火星环境数据标注成本高及数据不足的问题,进行技术研发,相关论文已提交至计算机视觉领域国际顶级会议CVPR上,其中的关键技术也已进行专利申请。

11月7日,第二届中国(重庆)广阳湾绿色低碳发展高峰会—京东云城市峰会重庆站活动上,重庆邮电大学与京东未来智能视觉技术联合研究中心正式揭牌,该研究中心旨在加速推动京东探索研究院超算中心建设和前沿技术研究,推动重庆经开区科技成果创新。

据了解,重庆邮电大学与京东未来智能视觉技术联合研究中心将发挥京东的行业优势和重庆邮电大学的人才优势,利用京东科技在3D数据感知、量子通信传输、无人车运输等多项先进技术在行业的优势,聚焦人工智能技术领域,致力于从基础理论层面实现颠覆式创新。目前,双方正在开展“火星无人探测车及陆空货运物流穿梭机”等未来关键技术研发。

据京东探索探索研究院相关负责人介绍,在火星环境下视觉传感器成像面临光照、温度、风沙等多种天气挑战导致图像成像质量不佳等问题。火星表面岩石、矿物、地貌多样,且表观特性相近,对于提取有判别力的 3 D视觉语义特征和实现精准的定位也非常具有挑战性。单一的基于纯视觉感知的算法或者基于激光雷达的算法都很难满足火星环境下的感知任务。为保证火星车安全行驶、及时准确地完成任务,我们提出基于视觉-激光雷达融合的感知模型,该模型一方面充分挖掘每个模态各自特有的信息,另一方面又对两种模态进行融合从而使两者进行互补,相信这一成果会对我国未来火星探测发展提供助力。

2018年4月,京东集团与重庆市政府签署共同推进大数据智能化创新发展战略合作协议,之后多个重大项目相继落地重庆。以京东探索研究院超算中心为例,落地重庆的全国首个基于DGX SuperPOD架构的超大规模计算集群——“天琴α”正稳定运营,支持着京东探索研究院在超级深度学习、可信人工智能以及量子机器学习方面的前沿研究。大型数据中心落地西部,既满足自身算力的提升和安全稳定以及技术研究,又“以数赋智、数实融合”,提升西部地区数字经济发展内生动力。



更多信息可以来这里获取==>>电子技术应用-AET<<

  • 激光雷达
您觉得本篇内容如何
评分

相关产品

镭眸 ILS-F20安全型激光雷达 激光雷达 (LiDAR)

区域监控安全型激光雷达,8米测距,反射率2%,智能多次回波处理技术,可保障复杂环境下的安全与防护

兴玄物联 XT-L301 激光雷达导航避障扫描仪 AGV防撞避障激光雷达 激光雷达 (LiDAR)

其中室内导航避障二维扫描激光雷达XT-L301产品特点: 1.激光雷达预警XT-L301适用于导航避障,安全防护场景, 广泛应用于AGV小车/机器人导航路径规划防撞避障 2.支持智能显示和警示音预警,直接连接9~28V直流电压,既可实现警报 6.支持开关量输出,配备蜂鸣器, 声光报警器,警报声音清晰明确 7.支持IP65级防护, 防尘防水, 保护设备, 工程级强化外壳, 适用于复杂工业现场 8.激光雷达触发

北醒光子 TF350 超长距单点激光雷达 单点测距激光雷达

TF350是一款工业级超长距高频激光雷达,量程最远可达350m。TF350内部集成强光环境及雨雾补偿算法,支持多种工业级通信接口,加上IP67级别结构使其能够适用于室内外等多种应用场景。

SEGMEN 西格门传感器 SED系列避障激光雷达 激光雷达传感器

SED系列导航避障激光雷达主要应用于自动驾驶、机器人导航和工业自动化等领域。其产品亮点包括高精度的360°二维环境感知能力,能够有效避障,确保安全运行。核心参数方面,SED系列激光雷达采用TOF(飞行时间)技术,检测距离可达200米,响应时间小于1毫秒,具备高抗干扰能力。此外,该系列产品还具有超长使用寿命和高可靠性,适用于各种复杂环境。

傲视智绘 TLS102 激光雷达 (LiDAR)

Osight TLSXXX(3D建模激光雷达扫描仪)是由傲视智绘推出的3D激光雷达扫描仪,具有快速建模、抗强光干扰(80000Lux)、满足大范围探测需求等优点;可应用于楼宇建模、三维构图等领域,为用户提供更丰富的数据信息

Blickfeld Cube 1 激光雷达 (LiDAR)

Blickfeld Cube 1 The versatile 3D LiDAR sensor

华感智能 LS30MVA/CX 激光雷达传感器

LS30MVA远距离桥梁防撞激光雷达系统自主研发的远距离定点测距机和角位移平台、摄像头组合 而成 CX系列激光雷达,依托在车规级高线束混合固态技术上的重大突破,实现了200米@10%的远探测距离 与高角度分辨率

海伯森技术 HPS-3D系列 激光雷达 (LiDAR)

HPS-3D系列是最新一代基于 ToF(Time-of-Flight)原理的高性能面阵固态激光雷达传感器,通过一次拍摄即可生成3D点云数据并通过高速通讯接口进行实时传输。

评论

您需要登录才可以回复|注册

提交评论

广告
提取码
复制提取码
点击跳转至百度网盘