新的传感器系统帮助无人机避开电源线

2020-08-20
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摘要 电力线很小,很难用雷达或光学传感器看到,但是它们会产生大的磁场,使用低功率,低成本,无源电场和磁场传感器可以很容易地检测到它们。

  虽然无人驾驶飞机现在非常擅长避免大障碍,但是细小的悬挂式电源线仍然会带来挑战。不过,新的机载传感系统可能会改变这一状况。

  当前,无人机使用雷达和/或光学传感器来检测电力线。但这些技术有时不仅不可靠,而且传感器本身往往体积大,价格昂贵且耗能。

  为了寻求替代方案,美国陆军研究实验室的工程师开发了一种传感器/软件包,可以检测电力线发出的电场和磁场。据称,该系统不仅可以在一定距离内精确地确定这些线路的精确位置,而且最终比传统传感器要小得多,轻便且便宜,而且它的功耗也要少得多。

  另外,还能够确定无人机流动的功率方向。这意味着该系统还可以用于电网的空中测绘,以及用于定位故障,例如电线损坏,树木侵入或线路下垂。

  “电力线很小,很难用雷达或光学传感器看到,但是它们会产生大的磁场,使用低功率,低成本,无源电场和磁场传感器可以很容易地检测到它们。”创建人戴维?赫尔(David Hull)说道。

  该技术已获得纽约初创公司Manifold Robotics的许可,该公司将对其进行商业开发。

  资料来源:美国陆军研究实验室

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