终端执行器是机器人不可缺少的组成部分，它依靠机器人来完成各种操作。终端执行器是机器人的手，通过机器人的关节与手臂连接。终端执行器的性能直接影响到机器人运行的完成程度。终端执行器的性能直接影响到机器人运行的完成程度。
终端执行器有多种功能，包括但不限于抓握、翻转、搬运、组装、喷涂、焊接、切割、抛光等。为了满足不同的应用需求，终端执行器有多种产品。
终端执行器是一种连接到机器人边缘（关节）并具有一定功能的仪器。在机械手的组成中，执行器是三个组成部分之一，执行器由终端执行器和手臂组成。终端执行器是机器人不可缺少的组成部分，它依靠ADSP-21161NCCA-100机器人来完成各种操作。外观结构、抓取方法、抓取力和操作精度是评价终端执行器性能的重要参数。
在工业机器人、服务机器人和特殊机器人的三类机器人中，需要配置终端执行器进行类比。终端执行器是机器人的手，通过机器人的关节与手臂连接。终端执行器具有多种功能，包括但不限于抓取、翻转、搬运、组装、喷涂、焊接、切割、抛光等。为了满足不同的应用需求，终端执行器产品有多种类型。
根据形式，终端执行器可分为吸盘式和机械加持式加持式。吸盘式终端执行器按原理分为磁性吸盘式、真空吸盘式、静电吸盘式等。机械加持式终端执行器还包括平行二指式和多指式。在工业机器人领域，平行二指式终端执行器的应用比例较高；在多指式终端执行器中，五指式终端执行器模仿人的手指，具有很高的灵活性。主要用于制造人形机器人和医疗机器人。
终端执行器的性能直接影响到机器人运行的完成程度。在设计和制造中，需要考虑外观、尺寸、承载、材料、抓取强度、抓取速度、抓取精度等因素，技术障碍较高。机器人的智能水平仍在提高，应用领域仍在扩大，其体积、重量、操作精度、适应性、性能稳定性、使用寿命、成本等要求不断提高，因此终端执行器的发展难度仍在增加。
在全球范围内，终端执行器制造商主要包括德国库卡、德国Zimmer Group、德国Weiss Robotics、瑞士ABB、美国Applied Robotics、美国DESTACO、加拿大Robotiq等。
根据新世纪产业研究中心发布的《2022－2027年中国机器人末端执行器行业市场深度调研及发展前景预测报告》，终端执行器是机器人不可分割的一部分，应用规模取决于机器人市场的发展。近年来，全球机器人市场规模持续扩大，2021年达到439亿美元左右。在这种情况下，全球终端执行器市场的需求持续增长。2016-2021年，全球终端执行器市场复合年增长率为15.2%，到2021年达到37.8亿美元。因此，全球终端执行器市场发展势头强劲。
新思维行业分析师表示，为了缩短生产周期，提高生产效率，稳定产品质量，全球工业对机器人的需求不断增长；全球人口老龄化，人口红利逐渐消退，为了降低劳动力成本，工业机械化水平不断提高；全球老年人口增加，成年人单身比例增加，医疗机器人和伴侣机器人的市场需求不断上升。这些因素将继续推动机器人市场的增长，并有利于终端执行器行业的发展。