最近几年，我们不得不面对劳动力成本不断攀升的问题。这种情况下，很多人开始转向自动驾驶农机作为替代方案，以减少对人工劳动力的需求。同时，我们需要看到，政府的政策支持正起到重要作用，促进了国内自动驾驶农机的不断发展。这意味着我们将有更多的机会使用这些先进技术来提高农业生产的效率和质量。
2023年的中央一号文件提出，我们需要加强农业科技和装备的支持，着重加强研发大型智能农机装备，以及适用于丘陵山区的小型机械和园艺机械。我们支持集成北斗智能监测终端和辅助驾驶系统应用，这样的应用能够实现更智能化的监测和驾驶辅助功能。
农机的自动驾驶发展离不开自动导航系统的辅助，因为它们提供了关键的帮助和指导。目前，我们国家的农机自动驾驶技术主要使用北斗卫星导航定位系统来进行准确定位，然后通过机械控制模块对农机进行精确控制，从而提高了生产效率。
根据农业农村部公布的数据，我发现2021年水产养殖、畜牧养殖、农产品初加工、设施农业机械化水平相对来说还不够高。经济作物、渔业、畜牧业、设施农业和农产品加工领域的机械化水平仍然有进一步提升的空间。我们国家的丘陵山区有超过6亿多亩的耕地。令人惊讶的是，其中有近一半的区域还没有实现机械化。这意味着我们还有很大的提升空间。
农耕对误差的容忍程度非常低，几乎能达到厘米级的精度，而农田周围的地形崎岖不平，以及灌溉沟渠的形状差异也对自动驾驶技术构成了一大挑战。在面对错综复杂的地形时，我们要如何进行无人化精准作业呢？
在农作物的种植和收割过程中，传感器必须面对阳光的强烈和逆光的挑战，还需要抵御粉尘等各种外界干扰。因此，传感器技术的质量和性能非常重要，它必须经受住所有这些考验才能正常工作。
无线传感器在农业科技发展中扮演了一个非常重要的角色，近年来功不可没。它在农业领域的应用场景也是非常广泛的，涉及的领域层出不穷。
户外农业环境监测
无线传感器可以实时收集目标监测区内的空气温湿度、土壤温湿度、CO2浓度、土壤pH值和光照强度等农业环境信息。这项技术为精准农业环境监测提供了有效的解决方案，使农业部门能够制定更有效的方法来提高农作物产量。
温室大棚数据监察
我们可以使用各种不同的无线传感器来收集土壤温度、湿度、pH值、降水量、空气湿度和气压、光照强度、CO2浓度等作物生长参数。管理人员可以通过访问云平台，在任何时间都能实时查看大棚温室的各种数据。借助这些数据，我们可以及时对温室环境进行自动和手动的调节，为温室提供精准的管理和调控。这样的科学依据能够帮助我们更好地管理温室，确保作物得到适宜的环境，进而提高产量和质量。
牲畜养殖信息分析
我们可以利用各种无线传感器来收集畜禽养殖环境的信息，比如气温、湿度和空气质量等。同时，我们还可以了解动物的行为特征，比如活动范围、进食和休息习惯等。此外，通过监测动物的健康状况，我们可以及时检测出潜在的疾病或不适，以便及时采取相应的措施进行治疗和保健。最终，这些数据和信息将帮助我们更好地管理和提高畜禽养殖的效益。通过对无线传感器采集到的信息进行分析和处理，牲畜养殖系统能够做到以下几个方面的自动化：首先，它可以自动调节母猪的养殖环境温度，确保母猪在适宜的温度下生活；其次，它可以自动控制养殖场的通风系统，保证空气流通，预防疾病传播；此外，它还可以自动传输养殖过程中产生的各种数据，如温度、湿度等信息，方便人们进行监控和分析；最后，该系统还能自动发出报警信号，一旦发现养殖中出现异常情况，及时提醒养殖员采取应对措施。
果蔬和粮食储藏
无线温度传感器在果蔬粮食储存时起着非常重要的作用。制冷机会通过检测冷库内温度传感器的实时数值，自动地进行相应的控制，以保持温度相对稳定。这样，我们就能够确保货物的质量和新鲜度得以保持。我们会在贮藏库里控制温度和湿度，使用气体调节，以保持合适的相对湿度(RH)、O2浓度和CO2浓度。贮藏室内安装了无线温度传感器、无线湿度传感器、无线O2浓度传感器和无线CO2浓度传感器，可以实时收集数据。我们要确保提供一个适宜的贮藏环境，以达到最佳的保鲜效果。
水产养殖环境维持
农业物联网在水产养殖方面的应用可通过使用各种无线水质传感器自动监测和测量养殖环境的各种指标，以确保养殖环境的科学维护。除此之外，它还利用控制相应设备来调整养殖环境，使其保持在适宜的范围内。系统会自动记录环境的变化，并通过短信告知管理员。管理员可以通过监管系统后台或者系统手机App实时查看养殖环境的景象和数据。
有了传感器的技术，我们就可以及时知道自然因素发生了哪些变化，这对农业生产有很大的影响。我们还能通过传感器实现远距离操控，这样可以有效地减少我们的工作量。随着我们越来越多地使用自动化和智能化技术来改善农业，农业的发展会逐渐朝着更智能化的管理和更精确的作业方向发展。