两大方法解决无刷直流电机高精度速度控制控制问题-藤仓自动化
以下是更精确的电压控制方法、它们的优点、注意事项和应用。应用哪种方法取决于您必须解决的问题。
一、无刷直流电机硬件调速
无刷直流电机的硬件速度控制是在使用IC的电路配置上实现的，它使用两种类型的反馈：速度反馈和相位反馈。
速度反馈采用FG伺服或速度鉴别器。两者都通过计算传感器测量的速度与目标速度之间的差值来执行反馈控制。
PLL是一种典型的相位反馈控制方式。PLL代表锁相环。它通过评估传感器检测到的位置的脉冲信号与目标位置的脉冲信号之间的相位差来确定施加的电压。
硬件控制之所以同时使用速度反馈和相位反馈，是因为单独使用速度反馈的残余偏差仍然太大。因此，引入相位反馈以减少残余偏差。
速度反馈/相位反馈信号通过环路滤波器转换为模拟电压，电压以PWM或PAM方式施加到电机上。环路滤波器还负责确定控制特性，特性由构成滤波电路的电阻和电容等硬件元件调节。因此，控制特性是固定的，必须事先针对使用电机的产品进行适当调整。
这种控制方法只能用于控制变量预先确定的应用场合。由于这种方式实现成本较低，因此市场上大部分产品都采用这种方式，不对控制变量进行单独调整。
无刷直流电机应用：
以恒定速度运行的设备，例如复印机等。
二、无刷直流电机软件速度控制
在软件速度控制中，配置有微型计算机的控制器执行PID控制。PID是比例、积分和微分的首字母缩写词。它反馈三个控制要素——实际速度与目标速度之间的差值、其积分和微分。积分对应位置差（相位差），起到减少残差的作用。差速器对应于加速度差并用于提高响应性。使用微型计算机意味着控制特性是可变的。因此，您可以在使用电机的每个单独设备上调整它们。
采用这种方法的电机往往成本相对较高，因为它使用了微型计算机。但近年来，廉价的微型计算机已广泛普及，许多电机都采用这种方法。
无刷直流电机应用：
需要更多参数调整的设备。机器人等
