随着定位需求从室外走向室内，激发了大量企业基于不同定位技术进行创新和探索。深圳核芯物联科技有限公司(以下简称“核芯物联”)是一家专注于高精度定位技术的高新技术企业，提供领先的BLE AoA定位基站，并于2019年9月实现国内第一家量产出货。
近日，智次方·物联网智库与核芯物联生态合作部总监曾锦林就蓝牙AoA市场前景、行业趋势等进行了深入交流，并以此为基础撰写了本篇文章，以期为大家展示蓝牙AoA技术及应用。
为什么是蓝牙AoA?
室内定位，即通过技术手段获知人们和物品在室内所处的实时位置或行动轨迹。相比于较为成熟的室外定位而言，室内定位涉及到的环境更为复杂、需求更为多样。目前，根据定位技术和方案类别，市场上已经衍生出如蓝牙AoA/AoD、UWB、RFID、Wi-Fi等多种室内定位应用。
在谈到为何选择蓝牙AoA为主要方向时，曾锦林表示，选择蓝牙AoA是基于自身技术沉淀和市场反馈综合得到的一个结果。
首先，国内市场的空白是促成核芯物联选择蓝牙AoA的重要因素之一。2019年，蓝牙技术联盟(SIG)发布新的蓝牙5.1标准，并在其中引入新的“寻向”功能，这一“新颖”的技术创新，使得基于蓝牙技术的定位精度提升到了0.1-1米，达到与UWB几乎是同一个定位精度级别。但与此同时，与该技术的诞生形成反差的是，彼时国内市场正处于空白阶段，几乎鲜有玩家入局，因此这也让核芯物联确定了蓝牙AoA方向的发展性。
其次，蓝牙本身成熟的产业链和生态系统也更加坚定了核芯物联的选择。蓝牙技术历经20余年的发展，早已从小众的无线连接技术发展成为具有普适性的、满足各行各业需求的大众型无线技术，承接着上百亿数量级终端设备的连接，比如在汽车、手机、平板、智能穿戴设备上等等，蓝牙已经属于标配的无线接入技术。曾锦林直言：“蓝牙本身的整个生态产品具有非常大的存量市场，是我们当时选择蓝牙AoA技术路线的一个比较重要的原因。”
如今，核芯物联定位团队已经从最初的13人扩展到了20多人，并且在三年疫情的情况下仍然保持每年30%以上的营收增长，目前已是算是蓝牙AoA定位领域的头部玩家之一。核芯物联的成功也不仅是源于对最初赛道的研判和坚定选择， 更多地也基于明确的赛道定位——做一家产品型的公司。
曾锦林介绍，核芯物联的文化理念并非在于项目的服务上，而是更加推崇工程师文化，因此，在核芯物联可以看到一个独特的现象——那就是整个团队几乎全部都是研发人员。当然，这样独特的文化也带给了核芯物联最直观的回报——成为蓝牙AoA高精度室内定位基站原厂，于2019年9月实现国内首家量产并出货。
与之呼应的是，在核芯物联的官方网站上，就能够看到其特立独行的市场观念：坚持做技术领先、奉行专业主义。曾锦林表示，围绕公司的定位，核芯物联无论是现在还是未来，都会聚焦在产品的创新和迭代上，开发创造更多符合市场需求的产品。
蓝牙AoA不是万能的!
曾锦林预测，从整体定位市场的规模来看，截止到明后年，单室内定位的市场规模将超过百亿美元级别，约为600-700亿人民币。
但与此同时他也表示，目前室内定位市场仍处于爬坡阶段，距离市场的成熟和爆发还需要一定的路要走。其中他提到，除了蓝牙技术的创新和迭代之外，整个室内定位市场的发展还需要产业链整体的努力，庞大的市场和复杂的需求决定了单个技术路线是无法解决所有问题的，未来两到三年需要朝着技术融合的路线去走，比如5G+蓝牙AoA/+UWB等。
举个例子，以蓝牙AoA来说，其具备定位精度相对较高、生态系统较为完善、低功耗支持长续航等优势，能够以更低的成本，实现复杂室内环境下要求苛刻的场景应用，比如在公检法司、智能仓储等相关应用场景中，需要解决信标电池续航短后期维护成本高、信标形态多样化等痛点需求。但是，也不能够说明蓝牙AoA就可以解决所有需求。
因为蓝牙AoA技术的原理性问题，其定位覆盖范围会受到环境的影响较大，比如定位基站部署的高度不同，所覆盖的范围也就不同，高度较低的情况下，覆盖范围也会较小。虽然核芯物联从产品层一直在针对不同场景进行不同方案的研发和匹配，比如其针体育馆、大型展馆、机场航站楼、高铁站候车厅等推出的长距离产品，可以通过降低基站部署密度大大降低部署成本;AoA基站采用PoE级联技术，减少网线数量和部署难度，降低部署成本;针对博览馆、艺术馆、医院等场景，推出支持安卓和苹果手机做信标的AoA基站，提升用户体验;针对无法布线的场景，推出具备无线回传能力的产品机型，降低部署难度……但基于蓝牙AoA无疑还是更适用于高度适中的场景，比如已经高度成熟的高铁站、仓库，同时还有新型的游乐场等消费场景，以及经过疫情和老年化考验亟待爆发的医养行业等，而像狭长型的隧道、管廊以及相对空旷但高度较矮的场景，可能UWB技术方案更合适。
因此，曾锦林也谈到：“这些技术(室内定位技术)之间其实是不会导致相互冲突和碰撞的，相反未来肯定要更多的进行技术的一个融合，互相之间进行优势互补，才能最终达到价值的最大化。”
佛山市顺德区美的洗涤电器智造工厂，正是5G+蓝牙AoA融合定位方案所打造的典型应用场景之一，并入选了2021年工信部“5G+工业互联网”十大典型应用场景案例。一组数据显示，通过5G+蓝牙AoA融合定位赋能智能仓储，美的工厂平均找货时间缩短80%，仓库人工成本下降21%，装柜效率提升55%。
蓝牙AoA国产化加速
核芯物联今年的营收目标是在已取得成绩的基础上实现营收翻番。曾锦林表示：“市场的早期阶段，让我们看到了整个市场的潜力，目前简单靠数量来定性市场是否足够庞大还为时过早，而国内蓝牙AoA产业链能否加速实现国产化也是市场能否早日突破“爬坡瓶颈”的关键。
从产业链来讲， 蓝牙AoA的市场格局总体上分为三个层次，一是最上游的芯片厂商和原始的模组解决方案提供商，他们分别从芯片层面还有模组方案层面提供相应的产品;中间层是模组厂商和产品制造商;下游则是蓝牙AoA的应用场景，这里面除了直接的应用方，还包括了方案集成商。
而目前从上游的芯片层来看，主要的芯片厂商包括了TI、Nordic、Siliconlab等国外大厂，以及汇顶、泰凌微等国内知名厂商。但就市场占比来看，目前包括以上国外大厂在内的国外企业的市场份额占有率仍然高达90%，这就意味着国内芯片厂商仍旧处于跟进的阶段。
曾锦林表示：“国内上游的芯片厂家有更多针对这一方面的支持，我们作为应用层才可能有更多的机会，因为上游都没有东西给我们，我们也很难去把它做成产品化的东西。”
对于在蓝牙AoA产品层上领先的核芯物联而言，要始终围绕产品去创新和迭代，满足不同场景的应用，无疑就需要聚焦于蓝牙技术本身。而从市场发展的规律来看，单一的市场相比繁荣的市场显然会更加需要创新力和活力，这是一个产业良性发展必须的前提之一。反馈于下游生态链，也能够进一步丰富企业产品，良币驱逐劣币，实现市场的良性竞争和发展。
最后，仍旧要说的是，高精度室内定位市场的发展仍处于爬坡阶段，面对市场亟待爆发，第一要从技术本身入手，攻克技术的局限性，扩大应用场景范围;第二，做好技术的推广，比如蓝牙AoA的普及，同时还要努力打造技术融合，满足各种场景需求;第三，以产业链和国产化为着力点，实现高精度室内定位生态的繁荣，进一步带动市场成长。