【编者按】：由新利18国际娱乐创建的微信社群——【新利18国际娱乐社群】，汇聚了大批传感器业内人士，并每天就各种传感器话题进行热烈讨论，迸射出闪耀的知识火花。于是，我们把社群里极具价值的精彩对话整理成文，推出了专题栏目“社群智汇”。
【今日话题】是“激光雷达及其在智能驾驶中的传感应用”。激光雷达、毫米波雷达和摄像头是公认的自动驾驶的三大关键传感器技术。从技术上看，激光雷达与其他两者相比具备强大的空间三维分辨能力。
@新利18国际娱乐-杨军：
智能驾驶因为有距离和天气环境多种因素要考量，必须具备适应各种气候和环境条件的“眼睛”，今天我们来聊聊激光雷达及其在自动驾驶等场景下的传感应用。欢迎有相关经验的群友分享自己的经验、看法和观点。
@R***i:
激光雷达在自动驾驶领域还处在上路测试的阶段吧~
@徐***锐：
已经冒出来很多企业做这个方向的了。
@R***i:
我们是直接用的大疆的雷达。
现在的主要任务就是把激光雷达的成本降下来。
@毛***:
激光雷达是不是在一些情况下容易被干扰？
@新利18国际娱乐-杨军：
激光雷达是属于光学技术，自然会受到大气吸收衰减和环境杂散光的干扰，所以自动驾驶必须要多种眼睛相互配合。
@江***子：
在5米左右距离的有吗？是什么型号？
@新利18国际娱乐-杨军：
这个距离超声波传感器、摄像头就可以胜任了，不必毫米波雷达。
@B***强：
超声波传感器15米，20米以内 比较合适。
精度要求高的话，毫米级别的建议在5，6米以内。
1mm以内的建议在1米以内。
@江***子：
谢谢答复，关健要接到信号发出报警。
@新利18国际娱乐-杨军：
激光雷达（LiDAR）是一种用于精确获得三维位置信息的传感器，它利用近红外激光束进行发射、反射和接收来探测物体，获得数据并生成精确的数字点云，带有目标点景深信息，可以确定物体的位置、大小、外部形貌甚至材质，可以构建逼真的3D测绘图像。
@肖***p:
这几天杨总的发言每天都特别期待。
@新利18国际娱乐-杨军：
抛砖引玉，希望大家多参与，有碰撞才有智慧的火花。
@新利18国际娱乐-杨军：
下面这张图很好地解释了什么叫数字点云。
@O***魏：
一看就知道不是便宜的雷达。
@岁***好：
这个是用什么扫描出来的结果？
@新利18国际娱乐-杨军：
3D激光雷达。
@岁***好：
成型的产品？
@新利18国际娱乐-杨军：
成型的产品叫激光三维扫描仪，多吃由测绘仪器公司来做。
@岁***好：
这张图片的的设备是成型的设备吧。
@梨***:
可以探测墓穴吗？
@C***锋：
摸金校尉。
@超***7:
这个效果看起来，跟实际差不多了。
跟人的眼睛看到的，很相近的。
@新利18国际娱乐-杨军：
无人驾驶汽车就是这样看世界的。
@果***:
lidar对颜色有一定的敏感性，特别是黑色；还有水面，或者镜面，容易折射出去。
@新利18国际娱乐-杨军：
还要配合图像传感器，识别交通标志。
@超***7:
识别交通标志，就是通过照片来识别。
@有***:
特斯拉好像不太赞成激光雷达路线。
@新利18国际娱乐-杨军：
马斯克另辟蹊径，算法能力强大。
@新利18国际娱乐-杨军：
激光雷达分为机械式激光雷达、混合固态激光雷达、固态激光雷达（包含OPA激光相控阵雷达和Flash固态激光雷达）广泛应用在无人机、机器人、无人驾驶及测绘等领域。
@超***7:
机械式激光雷达，目前感觉单价还是太高。
虽然说比高峰期已经下降了很多了。
固态激光雷达，总体成本可以做低。
目前国内的有做出1000美元的固态激光雷达，这样无人驾驶上，就比较容易接受。
@揣***意：
雷达模块怎么玩？（如下图）
@柏***化：
这就是lidar么？
@揣***意：
我不懂。
那是在淘宝上买的。
就是雷达模块。
@O***魏：
这是radar.
应该不是lidar.
@柏***化：
因为自动驾驶这些年产业急速膨胀，应该有合理解决方案了。
我准备给搜救犬做一套，在密闭空间狭窄空间使用，在废墟搜救的狭窄空间建模以提高坍塌救援效率。
@新利18国际娱乐-杨军：
LiDAR激光雷达有比微波及毫米波雷达高得多的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率，可直接获取目标的距离、角度、反射强度、速度等三维信息，生成目标多维度图像。
激光雷达是主动光源，不受环境光的影响，白天和晚上都能工作，是自动驾驶的核心传感器。
激光雷达在自动驾驶中应用，最重要的部分就是高精度定位，自动驾驶定位需要结合激光雷达、摄像头、毫米波雷达、卫星导航、惯性测量单元等，通过智能的算法融合，获得更为精确的环境感知，以保障系统的冗余性和可靠性。
@p***r:
唉！高端市场基本用Sick的。
@上***熹：
西克成本高。
@p***r:
Sick的人在本群。
@K***u:
现在激光雷达便宜的很。
@上***熹：
这位朋友可能对上海禾赛，深圳速腾聚创，深圳镭神智能，北京北科天汇，北京北醒角龙等公司产品了解比较少，单64线旋转激光雷达价格都是上万的，速腾聚创64线激光雷达2.8万/个，况且一辆车上同时需要至少三个激光雷达感知不同方向以减少盲区，还要数据处理器，以及各种感知算法，那么都算下来一辆车无人驾驶成本要10万+了，成本高也是目前智能驾驶无法快速铺开的痛点。
@p***r:
贵不贵，每个人看的角度不一样的、其实Sick只要你有量、不贵的。
@柏***化：
Sick上量别奢望。
德国人不做上量的玩意儿，我说的量是巨量巨量那只有浙江做。
我的职责就是让某些传感器上量浙江量。
达到义乌量，就圆满了。
@新利18国际娱乐-杨军：
目前LiDAR激光雷达还存在多种技术并行发展、技术路线不确定、价格高、难以满足车规级要求等问题。另外下一代高精度成像毫米波雷达技术不断提升，与激光雷达形成一定竞争。
近两年激光雷达获成为自动驾驶领域的创新热点，受到资本市场巨额投入追捧，传统汽车巨头和初创企业都在该领域加大投入，投资并购频繁。市场实用性方面，机械式多线激光雷达已经大量应用于无人驾驶原型车，但固态激光雷达因为少运动部件甚至无运动部件、尺寸小重量轻、可能性高，代表了未来发展方向。特斯拉则另辟蹊径，不用激光雷达，他们的技术路线他们的技术路线值得大家关注。
@O***魏：
从消费级到工业级，再到车规级，整个行业，这两年入局的特别多。
@茅***校：
大疆L1机载激光雷达应该也要快发售了。
精度一般，但是能生成实时点云。
@新利18国际娱乐-杨军：
LiDAR激光雷达市场，因为巨大的市场潜力和想象空间，从一起步就吸引了大批风险资金的追捧，除了一大批国际公司在技术路线和市场先入上竞争外，国内一批创新公司如速腾聚创、北科天绘、镭神智能、禾赛科技等国内激光雷达厂商也表现不俗，随着智能驾驶、无人驾驶技术不断进步，预计2021年激光雷达市场将迎来规模化的实质性增长。
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