焊接机器人的四大核心结构分别是控制器、传动机构、传感器和原动机构。接下来专业焊接机器人生产厂家无锡金红鹰将为大家详细介绍。
1. 控制器：焊接机器人的控制器是一个专门的电脑系统，负责运动控制、焊接参数控制、机器人与外界通信等功能。控制器通常由一台中央处理器（CPU）、各种输入/输出接口卡和存储器构成。控制器将焊接任务分解成一系列机器人运动和焊接操作指令，并将这些指令发送给机器人的传动机构和原动机构来完成。
2. 传动机构：焊接机器人的传动机构是负责机器人运动的核心机构，通常由各种运动装置、传动零件和机械结构构成。其中运动装置包括直线模块和旋转模块，传动零件包括齿轮、链轮、皮带等传动元件，机械结构则由焊接机器人的各个运动部件组成。它们协同工作，使机器人在三维空间内实现各种运动和姿态。
3. 传感器：焊接机器人的传感器是智能控制和安全保障的重要组成部分。传感器有力地支持了焊接过程中的决策和控制，主要有视觉传感器、触觉传感器和位置传感器。它们能够监测零件几何特征、焊接道的质量、工件的位置和姿态等参数，确定焊接点的位置和大小，以及保障机器人的运动安全。
4. 原动机构：焊接机器人的原动机构是实现机器人各种运动的动力源。通常是使用各种电动机，例如直流电动机、交流同步电动机、步进电动机等。它们通过传动机构将电能转化为机械能，驱动机器人的各个部件实现各种运动。