作为臭名昭著的害虫，蟑螂却成为新机器人的设计灵感。日前，据英国镜报报道，加州大学伯克利分校的研究人员近日研发出出一种尺寸仅为3cm×1.5cm，重量不到0.07克的小型机器人。
蟑螂形迷你机器人，资料图
7月29日印发的《科学机器人》杂志上刊发了这一研究成果，来自中国的科学家也参与了此次科研。尽管重量只有0.07克，机器蟑螂可以轻松地应对被60千克成年人踩踏。相当于机器人本身重量的100多万倍！
科研项目的负责人说，大家可能都有发现，如果踩到蟑螂，需要稍微磨一下，否则蟑螂可能仍然存活并逃跑。在实验过程中，实验人员踩踏机器人并施加一个非常大的重量，机器人仍然可以正常运作。所以，一定程度上，它与蟑螂非常相似。
为了制作这款机器人，科研人员使用了柔性压电材料。它主要由称为聚偏二氟乙烯（PVDF）的薄矩形片材组成，其涂有弹性聚合物。PVDF是压电的，意味着当向其施加电流时，它会膨胀或收缩。
这种特殊材料可以在通电压的情况下伸缩。当使用两个硬接线电极向弹性涂层机器人施加交流电时，所产生的膨胀和收缩被转换成一系列快速弯曲和矫直运动。科研人员还为小机器人设计了前腿，装置前下侧的倾斜腿将这些动作转换为向前运动。当机器人在电场下弯曲和伸直时，就可以跳跃前进。这款机器人能以每秒60cm的速度前进，是同等体型机器人中速度最快的。
目前看来，这个机器人项目可能很搞笑，但在不久的将来他可能会发挥重要作用。研究人员表示，这些机器人将来可运用于搜索和救援任务，因为它们足够小，可以探索搜救犬和人类无法进入的地方。
延伸阅读：欧洲科学家正开发可自我修复的柔性机器人
日前，英国剑桥大学宣布，该校研究人员正在与欧洲团队合作研发一种新型柔性机器人，无须人类帮助就可实现自我检测和临时修复，从而继续开展工作。这一科研项目由英国、比利时、法国、荷兰和瑞士等多国科研机构参与。项目目前已获得欧盟委员会的资助，预计耗资300万欧元。
剑桥大学的托马斯·乔治·图鲁塞尔博士介绍说，自我修复材料未来可应用于不同类型的机器人，包括模块化机器人、教育机器人以及进化型机器人等，都有很好的应用前景。
其中，剑桥大学的团队主要负责研究如何把具有自我修复能力的材料（一种柔韧的塑料材质）整合到柔性机器人的机器臂上。团队将利用机器学习技术来对这些材料建模和整合，开发出具有自我修复能力的传感器和驱动装置，最终目标是把它们与机器人平台结合，以便开展一些特定任务。