1 需要知道的MBDT资源
基于模型的设计（Model-Based Design，MBD）的实战系列从MBDT开始。
MBDT（Model-Based Design Tools）是由恩智浦（NXP）发布的硬件支持包，覆盖了NXP旗下的多款芯片。MBDT可以免费下载和使用，并且提供了很多样例工程，可以覆盖MIL、SIL、PIL和HIL等各种测试。
MBDT支持的芯片系列 - From NXP
MBDT的资源可以分为三个部分：MBDT软件、MBDT硬件和开发工具。
- MBDT软件
一般来说，这种软件的相关资源均可以在官方网站中找到（下载官方文档需要注册账号），但初次接触的时候，还是难免会无从下手
MBDT官方论坛可以提一些问题，一般会有专业工程师解答（软件问题会回答的比较多，硬件问题可能得不到回复）。MBDT论坛首页的右边可以找到很多有用的文章或课程，例如“MBDT Beginner's Guide”、“PMSM Control Workshop”等板块。多看看这些文章肯定能获益匪浅。
- MBDT硬件
硬件是需要单独购买的，S32K144 EVB是比较适合练习和评估的。如果想要做一些电机控制的相关应用，可以购买MCSPTE1AK144开发套件，包括开发板、驱动板和一个BLDC电机。官方的很多例程都是基于这两套平台创建的。
MBDT硬件 - From NXP
上述的开发板，通过板载的openSDA调试器，不需要额外的下载器，仅使用micro-USB数据线就可以实现代码的下载和Debug，以及和电脑的通信（使用的是UART方式）。
这两套硬件在官网和某宝均可购买，不过官网发货可能会慢很多。
同样，在产品页的主页中就能找到很多有用的文档。
- 开发工具
除了MBDT的软件和硬件，还有两个可能比较常用到的开发工具：
**① S32 Design Studio For ARM v2.2 **
该软件是NXP专门的集成开发环境（IDE），编写和查看代码会方便很多。
**② FreeMASTER tool 3.1 **
利用FreeMASTER，可以很方便地查看运行程序中变量的变化，生成曲线图，也可以向MCU发送控制指令，具有友好的UI界面。
FreeMASTER界面 - From NXP
关于版本选择，建议下载S32DS v2.2和FreeMASTER v3.1，同时 建议把所有NXP软件的安装路径就放在默认的目录上 （所有NXP软件都默认安装在“C:NXP”中），免得由于路径产生一些奇怪的问题。
为了便于读者上手，我会把从官网上下载到的必要的文档和软件整理好，上传到网盘中。 在对话框中回复关键词“MBDT”可以收到资源信息 。
2 基于MBDT搭建MBD开发环境
首先，做好前期的准备，比如说安装好MATLAB/Simulink，注册好NXP账号等。
假设你使用的是我的网盘中的资源，现在软件都准备好了，可以按照以下顺序搭建MBD开发环境：
1. 安装S32 Design Studio For ARM v2.2
S32DS的安装较为简单，具体的安装过程可以参照S32DS_ARM_Installation_Guide.pdf，里面有较为详细的安装步骤。
S32DS For ARM v2.2安装 - From autoMBD
2. 安装FreeMASTER 3.1
FreeMASTER同样比较简单，安装过程可以参照FreeMASTER for Embedded Applications.pdf的“Chapter 3 Installation”部分，里面同样有较为详细的安装步骤。
FreeMASTER 3.1的安装 - From autoMBD
3. 在MATLAB中安装MBDT
安装MBDT相对来说要麻烦一些，它需要绑定用户磁盘，因此我录制了一段简单的视频。由于一些条件不具备，因此并没有语音解说。不过跟着视频的步骤，再参考一下安装文档，安装应该不会遇到太大问题，如果依然遇到问题可以给我发私信。
，时长04:01
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Model-Based Design Tools过程（无声音） - From autoMBD
我使用的是MATLAB 2020b，测试下来是可以正常使用MBDT的。详细的安装步骤可以在MBDT Quick Start Guide中找到。
Tips：指引手册提到的license是.lic格式，但官网生成的是.dat格式，起作用的是.dat格式的license。如果是比较老的版本，可能起作用的的.lic格式的license。
Model-Based Design Tools安装 - From autoMBD
此外，关于硬件的相关资料，例如电路图、快速上手手册和参考软件，我也整理好放在下图这个位置，这些文件使用的频率是比较高的。
MBDT硬件的相关资料 - From autoMBD
3 MBDT初上手
基于MBDT的开发环境搭建好了后，就可以实际体验一下MBD的自动代码生成。下面给出一个简单的示例：
**1. **将S32K144通过micro-USB连接到电脑上，并检查是否连接正常。正常情况下，在我的电脑中会出现 EVB-S32K144的移动盘 ，同时查看设备管理器，会新增一个 OpenSDA端口 （请记住这两个连接的信息，后面会使用到）：
出现EVB-S32K144的移动盘 - From autoMBD
设备管理器中有OpenSDA端口 - From autoMBD
出现以上两点表示连接成功。
**2. **在Simulink库中找到ADC_Potentiometer，双击打开，另存到一个合适的位置（免得修改了原模型），关闭原模型，打开另存的模型：
在Simulink库中找到ADC_Potentiometer - From autoMBD
另存到合适的位置 - From autoMBD
打开另存的模型 - From autoMBD
**3. **双击 “ MBD_S32K14x_Config_Information ”模块，可以查看一些基本配置信息。在“ Target Connection ”中，修改OpenSDA配置信息，OpenSDA Driver Name记得要刷新，选择正确的盘号（即第1个步骤中的移动盘号），点击“应用”后关闭：
修改OpenSDA配置信息 - From autoMBD
**4. **在Apps中找到Embedded Coder，双击打开，然后进入“C CODE”页面，点击“Build”即可开始生成代码：
利用Embedded Coder生成代码 - From autoMBD
代码生成的过程中会弹出代码生成报告，代码生成成功的标志是Diagnostic Viewer窗口中出现Build Summary：
代码生成报告 - From autoMBD
Diagnostic Viewer窗口 - From autoMBD
同时在MATLAB所在的工作空间内，会生成一个以“_ mbd_rtw ”结尾的文件夹，所有生成的代码均在这个文件夹内：
查看生成的代码 - From autoMBD
生成的代码是已经下载到了S32K144 EVB中，并且下载后就直接运行，此时****应该可以看到EVB上蓝色的LED灯在不断的闪烁 。