在消费升级及产业数字化的推动下，新经济业态蓬勃发展，培育了众多高估值企业。2020年中国独角兽企业数量再创高峰，达到251家，总估值首次超过万亿美元。这些企业凭借高爆发、高成长及高创新的特性，成为下一代科技和产业变革的引领者。

本专题专注于挖掘独角兽＆准独角兽企业背后的发展基点、商业模式和成长路径，开展案例研究，策划专题报告，每1－2周更新一次，每年不少于40份报告。

摘要

√ 千寻位置成立于2015年，虽是精准位置服务赛道中的新兵，但其地基增强站规模已经高达2800个，远超于目前市场上普遍200个左右的单体规模，成为全球最大规模北斗地基增强站网，总用户超过10亿，覆盖230多个国家和地区。

√ 千寻位置自主研发的星基服务已具备完整商用能力，并通过互联网技术进行大数据运算，为更广阔市场的商用用户提供精准定位及延展服务，其业务范围覆盖了智能汽车、手机、无人机、农业、防灾等多个行业领域，已与华为、小米、上汽、一汽等知名企业深度合作。

√ 随着北斗全球网系统正式组成，2021年成为北斗应用爆发元年。时空智能正处于爆发前夜，多家商业巨头早已纷纷入局，千寻位置凭借强大的基础技术底座和创新技术脱颖而出。

出品 ｜ 零壹智库

作者 ｜ 王冰倩 

编审 ｜ 赵金龙

目录

一、布局“全国一张网”，领跑时空智能新赛道

二、星地一体——千寻位置的显著壁垒优势

三、完整时空智能生态布局，重塑全产业链能力

（一）绝对定位能力

（二）高精度定位体系

（三）多行业布局，助力时空智能走向大众

四、卫星导航产业前景广阔，千寻如何参与竞争？

五、结语

千寻位置成立于2015年，公司基于北斗卫星系统（兼容GPS、GLONASS、Galileo）基础定位数据，利用遍布全球的地基增强站网、自主研发的定位算法及大规模互联网服务平台，能提供厘米级定位、毫米级感知、纳秒级授时的时空智能服务。

目前千寻位置的地基增强系统已应用于一众AIOT场景，例如车道级导航的智能手机、在高速公路自动驾驶的智能汽车、能自主飞行进行电网巡检或农药喷洒的无人机、实现定点停车的共享单车、能与红绿灯“对话”的自动驾驶公交车、能听诊危房、桥梁、矿山的形变监测设备等。

一、布局“全国一张网”，领跑时空智能新赛道

千寻位置由中国兵器工业集团和阿里巴巴集团共同发起成立，注册资本20亿元，各占股50％。前者是国家授权的北斗地基增强系统研制和产业应用总体单位，后者则在云计算和大数据等软件领域实力强劲，双方优势互补，千寻位置成立之初就卯足了动力。

2019年10月，在资本市场的寒冬之下，千寻位置进行了成立4年后的首轮融资——A轮融资额达10亿元，公司估值超过130亿元。公司全面升级战略定位，从“精准位置服务平台”升级为“时空智能基础设施”，正式开启时空智能新赛道。

2020年8月，千寻位置以100亿元估值位列《2020胡润全球独角兽榜》第256位。2021年5月27日，千寻位置宣布其自主研发的星基服务已具备完整商用能力，正式成为中国第一个具备自主知识产权、可商用的星基增强服务的服务商，意味着基于中国北斗卫星导航系统的应用迈入新台阶，更多物联网设备将受益。

目前，千寻位置已经建立2800多座北斗地基增强站，总用户超过10亿，覆盖230多个国家和地区，形成国家北斗地基增强系统“全国一张网”。

二、星地一体——千寻位置的显著壁垒优势

千寻位置所有的时空能力都是在北斗卫星导航系统的基础上构建的。通过在地面建设遍布全国的北斗地基增强站，把它们组成一张网络，引入飞天云平台的分布式云计算架构，千寻位置可就普通卫星定位的误差进行实时纠偏，实现对卫星导航系统服务的增强，奠定了高精度定位服务的基础。

传统星基服务在应用过程中，最明显的痛点在于长达15至20分钟的初始定位时间。相比之下，千寻位置基于PPP－RTK（精密单点定位－实时动态定位）技术的星基服务，初始定位时间可以缩短到50秒以内，速度提升了17倍。

基于“星地一体”的融合方案，千寻位置目前可实现高精准、高覆盖的定位服务，即使在沙漠、海洋、高空等无网络覆盖或者网络覆盖断续的区域，同样能提供7×24小时高可用的动态厘米级定位服务，服务可用率和可靠性可高达99．99％，完好性指标达到10－7／h完好性。

此外，千寻位置还将其所有与时空服务相关的软硬件资源进行了整合，打造出了首个支持城市级大规模时空感知、计算和协同的操作系统—— “昆仑镜”。该系统具备十亿级时空智能终端服务接入和卓越的大数据算法，可以赋能桥梁、大坝、水利、市政等各类城市基础设施时空智能“新基建”。

目前，该系统已在浙江德清、浙江上虞、安徽铜陵等城市以及国家电网、南方电网等大型企业率先使用，助力日常管理。比如在浙江德清，城市管理者可以像做心电图一样，对危房、桥梁、地基沉降、大坝等城市基础设施进行毫米级感知监测，大大简化作业流程，提高作业效率。

三、完整时空智能生态布局，重塑全产业链能力

时空智能产业的发展，除了技术本身的成熟，更需要产业链各环节同步实现配套发展，才能推动应用的大规模落地，为最终用户提供无缝化的高精度时空服务。千寻位置已建成从播发平台、到智能终端、到高精度地图的时空智能全链路能力，构筑云端一体化的时空智能完整产业链，并与新一代5G通信、人工智能、云计算等新技术深度融合，构建起时空智能新模式、新业态、新经济。

（一）绝对定位能力

自动驾驶若要解放双手，就需要让汽车在行驶过程中精确地知道自己所在的位置，实现这一目标有两条路线，一是单车智能，依靠激光雷达或者视觉等传感器来感知世界，驱动汽车；另外一个是车路协同，从单车智能到系统智能。

激光雷达、视觉、毫米波、惯性导航等输出的都是相对定位能力，而千寻位置输出的是绝对定位能力，能够将绝对位置和相对位置整合，让各交通参与方都确定自己在统一时空基准之上的精确位置，再加上高精度地图，即可以全局视角去对车辆进行驱动和调度。

千寻位置所提供的“时空智能”，支持动态厘米级和静态毫米级的高精度定位能力、纳秒级的高精准时间同步能力。同时，千寻位置利用不断升级的高精度时空服务，助力高德地图为代表的高精度地图生产者实现效率提升，并进一步便利海量硬件终端完成时空感知能力的迭代，让定位、地图、终端实现又一轮同步升级，共同为自动驾驶构建一个升级版的“精准时空”。

千寻位置深度参与了自动驾驶基础设施建设的协同性构建，广汽新能源、小鹏汽车、一汽红旗、上汽等最新智能驾驶车辆，都集成了千寻位置的高精度定位能力。例如，小鹏汽车P7智能轿跑在第三代自动辅助驾驶（XPILOT 3．0）集成了千寻位置FindAUTO，用户可以通过OTA（空中升级）的方式，快速便捷地体验到高精度定位服务，在高精度地图所覆盖的高速公路，可实现NGP高速自主导航驾驶。

（二）高精度定位体系

在智能驾驶领域，千寻位置已率先建成“能力、产品、生态”三位一体的汽车高精度定位工业化体系，并先后在广汽新能源埃安V、埃安LX、小鹏P7、红旗HS5、红旗H9、红旗E－HS9、上汽通用别克GL8艾维亚、高合HiPhi X等多款车型上得到了验证，用于实现L2／L3自动驾驶、L4自主代客泊车、V2X、智能座舱等应用。未来，随着智能汽车逐渐往更高自动驾驶水平方向演进，驱动高精度定位的重要性更加凸显。

在能力层，千寻位置为汽车行业匹配了“专有服务、智能算法和集成硬件”，用FindAUTO帮助汽车智能化升级。包括汽车行业专属的厘米级定位服务，经过虚拟化仿真平台验证的智能算法，以及与卫星信号接收天线、卫星定位芯片等相关的硬件解决方案。基于这套解决方案，车辆实时动态定位精度最高可达2厘米，能够很好满足L3级以上智能驾驶和车路协同的广泛需求。

在产品层，千寻位置首创汽车高精度定位产品的“五维”体系，从精准性、可靠性、安全性、效率、质量等五个方面树立产品标准，衡量产品的高低。例如，为了保证高精度定位产品的安全可靠，千寻位置引入应用于航空领域的完好性指标，完好性风险低至10－7／h的可信定位结果；千寻位置拿下IEC61508和ISO26262两项功能安全认证，成为国际上唯一同时通过这两项认证、符合工业及汽车领域国际功能安全标准的高精度定位服务提供商。

在生态层，千寻位置和上汽、一汽、广汽、小鹏、蔚来等车企及出行服务商、知名Tier 1（汽车一级供应商）、高通、ST、移远等芯片厂商等产业链上下游展开紧密的合作，构建全产业链多元融合生态。

（三）多行业布局，助力时空智能走向大众

千寻位置的时空智能服务还能使手机实现车道级导航，无人机自主飞行进行电网巡检、农药喷洒，共享单车定点停放，公交车实时上报精准位置，甚至连锥桶、三角牌、摄像头等道路基础设施也可以拥有精准时空能力。

例如，在测绘地理信息领域，千寻位置引领行业从模组、芯片到终端逐步实现兼容多系统、多频段的跨越式升级；在河南暴雨救灾保障中，搭载北斗高精度定位的无人机高效完成暴露管线的巡检，为救灾保障工作提供了科学依据，赢得了宝贵时间。

在大众消费领域，全球首款高精度定位书包“千小叮” 搭载千寻位置的时空智能服务正式量产并上市销售，其高精度定位模组，3秒即可实现亚米级定位。2020 年底，千寻位置与华为、高德地图合作，在全球首次推出了亚米级车道级导航手机；2021年5月，小米联合千寻位置、高德地图，将在高端旗舰手机小米11 Pro、11 Ultra，通过OTA升级上线车道级导航服务。

四、卫星导航产业前景广阔，千寻如何参与竞争？

数据显示，2020年中国卫星导航与位置服务产业总体产值达4033亿元，较2019年增长约16．9％，由卫星导航应用和服务所衍生带动形成的关联产值同比增长约19．9％，达到2738亿元，在总体产值中占比达到67．89％。近10年来，中国卫星导航产业总体产值年均增长20％以上，预计到2025年，中国北斗产业总值将达到1万亿元。

图1：中国卫星导航与位置服务产业总体产值

数据来源：前瞻研究院，零壹智库

在众多以北斗卫星为产业的企业中，优质者并不在少数。合众思壮已涉足北斗产业近25年，具有强大的技术研发能力，业务聚焦于北斗高精度、北斗移动互联、时空信息服务三大业务领域，并已形成全球化业务布局和服务能力，业务遍布全球90多个国家和地区。北斗星通在自主高精度定位芯片算法，全球卫星定位辅助服务、高精度服务等领域具备基础和优势，其发布的TruePoint平台是“云＋IC／端”战略的落地，构建了开放式高精度定位数据生态，也将助力打造“全球一张网”。四维图新数字地图已连续多年领航中国前装车载导航市场，获得宝马、大众、奔驰、通用、沃尔沃、福特、上汽等主流车厂的订单，并通过合作共赢的商务模式在消费电子、互联网和移动互联网市场多年占据50％以上的市场份额。

千寻位置另辟蹊径，将高精度时空服务打造为面向大众、触手可及、随需而用的公共服务，搭建互联网级别的完整大规模生态平台。作为全球最大规模北斗地基增强站网系统，千寻位置是北斗增强运营商的唯一龙头，大体量的地基增强站为千寻位置的商业化提供了网络基础，不同于北斗卫星产业常规思维的互联网商业模式和市场打法，则开拓了新的赛道。此外，千寻位置还是国内唯一具有满足自动驾驶要求的绝对定位服务能力的平台，为自动化驾驶的发展提供了显著的壁垒优势。

五、结语

北斗目前所有领域提供的服务，可能仅是未来十年场景的5％。对于时空智能技术来说，只有开发应用场景足够广泛时，才能成为真正的基础设施。如何将看不见的底层技术，变成看得见的公共服务，是所有北斗从业者都在探索的问题。

千寻位置在众多竞争者中崭露头角，从强大的基础设施底座、到创新性的技术优势，以及构建完整的时空智能产业链。千寻位置从当初的愿景出发，此刻的每一步都在助力北斗卫星产业化、大众化。

End．

       原文标题 : 千寻位置：率先打通时空智能产业全链路，赛道新兵比肩老将！