处于高速运行中的自动驾驶汽车，位置数据不断变化，它需要实时精准感知所在位，才能进行自主决策，确保驾驶安全。但在现实中，通常会遇到延迟和滞后的情况。比如，明明已经出隧道，车辆的定位却还在隧道里。另外，对于自动驾驶车辆来说，有时需要依靠定位告知是否已在高速上，方可启动自动驾驶功能，但这时候，定位却还延迟在地面道路上。

现场资料图

　　为了解决上述车辆定位不精准的情况，9月26日，在杭州阿里巴巴集团主办的云栖大会期间，全球首款车规级双频高精度卫星及惯性导航融合定位模块LG69T正式发布，为智能驾驶汽车提供实时精准的定位能力，也成为自动驾驶大规模商业化的技术支撑。

　　据悉，该模块由全球精准时空服务平台千寻位置、半导体供应商意法半导体（STMicroelectronics，以下简称ST）、无线通信与定位模块供应商移远通信共同打造。其中，千寻位置提供高精度定位服务和智能终端算法，ST提供高精度定位芯片和惯性测量单元（IMU），移远通信进行封装。

　　这款新产品的最大亮点，便在于其将传统单一高精度定位模组和单一惯性导航产品进行融合。这就意味着，当车辆卫星导航定位信号不可用时，LG69T可无缝切换到惯性导航，实现精准定位的连续性，同时也在一定程度上降低了部分研发成本。

移远通信车载产品线总经理王敏发表演讲，资料图

　　根据实测结果，集成这款模块的车辆在开阔环境下可获得精度10厘米的定位数据，准确判断自身所处的车道，在高架下、隧道等在卫星信号被遮挡的区域，也可保持连续的高精度定位能力。

　　不同于传统单一高精度定位模块或单一惯性导航产品，LG69T融合这两者，降低了研发成本，让自动驾驶汽车更快上路。更重要的是，从技术上来看，当车辆卫星导航定位信号不可用时，LG69T可无缝切换到惯性导航，实现精准定位的连续性。

　　千寻位置智能驾驶事业部总经理年劲飞表示，卫星导航系统定位结果虽然大部分时候是可信的，但一旦出错，将严重威胁自动驾驶安全。针对这一问题，千寻位置智能驾驶专有服务（FindAUTO）提供功能完好性，实时对卫星定位结果进行判断，从而避免给出错误的定位信息，保障自动驾驶车辆安全。

　　据了解，该双频高精度定位模块将于2020年年中具备交付能力，并有望最早在2021年量产的车型中投用。

　　分析指出，该产品的推出，意味着千寻位置正式加入了L3级自动驾驶的队伍。在此之前，双频定位技术应用于测量测绘等专业领域，如今成功“上车”并踏入消费级领域，象征着这项技术能够通过最严苛的功能要求及成本门槛，进而推广至其他更多领域。而如何提升其在消费级产品中的性能，将紧接着成为关键命题。

　　关于移远通信

　　上海移远通信技术股份有限公司是全球领先的物联网模组供应商，拥有涵盖5G、车载前装、LTE/LTE-A、NB-IoT/LTE-M、安卓智能、WCDMA/HSPA（+）、GSM/GPRS和GNSS模组的完备产品线以及丰富的行业经验，可提供包括蜂窝通信模组、物联网应用解决方案及云平台管理在内的一站式服务。公司产品主要应用于车载运输、无线支付、智慧能源、智慧城市、智能安防、无线网关、工业应用、医疗健康和农业环境等领域。

　　关于千寻位置

　　千寻位置是全球领先的精准位置服务公司，提供高达动态厘米级和静态毫米级的定位能力，是IoT时代重要的基础设施之一。公司成立于2015年8月，由中国兵器工业集团和阿里巴巴集团共同发起成立。千寻位置基于北斗卫星系统（兼容GPS、GLONASS、Galileo）基础定位数据，利用遍及全国的北斗地基增强站及自主研发的定位算法，通过互联网技术进行大数据运算，为遍布全国的用户提供精准定位及延展服务。

　　关于意法半导体

　　意法半导体（STMicroelectronics; ST）是全球领先的半导体公司，提供与日常生活息息相关的智能的、高能效的产品及解决方案。意法半导体的产品无处不在，致力于与客户共同努力实现智能驾驶、智能工厂、智慧城市和智能家居，以及下一代移动和物联网产品。享受科技、享受生活，意法半导体主张科技引领智能生活（life.augmented）的理念。意法半导体2018年净收入96.6亿美元，在全球拥有10万余客户。