在过去的十多年间，自动化市场周期性较为明显，2023年自动化市场规模同比有所下降，行业需求低迷，今年或将到达本轮周期的低谷。
一方面，在宏观经济低迷背景下，工业制造业需求疲软，整体直驱市场规模有所下滑;另一方面，得益于近年来在电子、半导体、光伏、锂电、激光等行业的广泛应用，以及对部分伺服应用的替代，直驱产品整体增长率一直普遍高于其他自动化产品。MIR睿工业预测，2024年直驱市场规模将恢复正增长，未来增长率将高于自动化整体市场水平，主要原因有：预计2024年工业景气水平将有所回升，市场需求逐步回暖;随着高精度、高速度加工的需求越来越多，直驱产品加速替代伺服产品，未来增长率将高于其他自动化产品。
伺服、驱动等自动化厂商进军直驱增量市场
面对直驱增量市场，多家国内外伺服、驱动等工业自动化厂商纷纷开始对该市场的布局。为强化与驱控方案整合，2023年5月，汇川技术正式完成对韩国 SBC Linear Co., Ltd.(简称“SBC”)的收购，此次收购新增了精密直线导轨产品线。事实上，汇川技术进军直驱市场的动作并不始于此，2016年公司收购具有日资背景的上海莱恩精密机床附件有限公司(产品包括：精密滚珠丝杠、滚珠花键、单轴机器人等)，开启机械传动业务，助力汇川技术成为领先的精密机械传动产品及解决方案供应商。
作为直驱电机的核心反馈元件，编码器对于整个直驱系统的性能和结构起着至关重要的作用。当国内自动化厂商都在外购国外产品的时候，禾川已经较早开始自研光编码器和磁编码器以及上游所需的芯片。近期，禾川科技在接受投资者调研调研时，回复称公司已经掌握光编、磁编、新型感编等三种编码器技术，其中中空编码器、微型编码器和高精度编码器已经转化成产品，尤其是磁编在市场上得到广泛应用。新型的感应编码器已完成产品化，将会带来机器人关节的便利化。未来，公司将会在无框力矩电机的基础上开发组合式产品。
目前禾川磁编码器最高可达 21 位，光编码器最高可达 23 位、精度可达±20 角秒，采用差分串行输出信号，能够有效防止外部干扰。直驱伺服驱动器主要负责实现对电机的高精度控制效果，随着近年来国内直驱技术应用市场的迅猛发展，直驱技术解决方案已成为智能制造的重要组成部分。高创传动在今年初推出的CDHD2S中高压高性能直线伺服驱动器，实现了中压-高压全覆盖，中压AC220V、高压AC380V，具备先进的控制算法，并在CDHD2系列伺服驱动器的基础上大幅优化性能，提升易用性，功能丰富全面，可适用于高精度、高效益设备。
松下直线伺服驱动器 MINAS A6BL/SL 系列 继承了A6系列控制基本性能，是高精度且高速动作的直线控制驱动器。产品特色包括：可对应 3 相无铁芯、带铁芯、轴杆马达、DD 马达等多种马达;可搭配的位移传感器：串行通信增量式/绝对式、A/B/Z 相的位移传感器;磁极位置检出：对应有/无磁极位置信号两种(自动检出);支持安装：自动设定磁极、位移传感器方向、增益等，可实现快捷的调试。
针对电子制造、半导体、精密机床、光伏、锂电等九大细分场景，雷赛智能最新推出的L8L系列直驱伺服系列同时支持总线控制、485以及脉冲控制方式，搭配的电机类型涵盖直线电机、DDR马达、音圈电机等。产品特色包括：3.5K速度环带宽，配合客户设备可实现5ms快速整定;龙门同步功能，运用先进的MIMO控制算法，支持柔性和刚性两种龙门方式，使得双驱龙门控制同步性更高;超级跟踪功能，可在CNC机床类应用中，在两轴或三轴插补运动控制的场合中，实现多轴高速同步，全行程的运行偏差接近零，极大地提高了多轴同步控制的易用性。
在今年4月的慕尼黑上海电子生产设备展上，清能德创携新一代的全能型直驱伺服驱动器系列CoolDrive D5隆重亮相。D5系列采用快速电流环控制算法，全频域分析自整定功能，配合直线电机或DD 马达，可广泛应用于LDI激光直写、AOI检测、精密机床加工、锂电等行业，支持龙门、误差补偿、位置比较输出等丰富的外延功能，支持选配丰富的编码器(TTL、1Vpp、BISS-C等)，满足广大客户的各种高性能需求。
繁易直驱伺服产品采用先进的控制算法，专注于直驱电机应用，配有图形调试向导，简化调试操作，支持ABZ增量编码器、UVW霍尔传感器、Biss-C绝对值编码器、EnDat绝对值编码器、多摩川通讯式编码器、尼康通讯式编码器等。
新一代柔性输送线系统
磁悬浮输送系统，是一种运用直性电机的新方法，使用磁体以无摩擦推进的方式精确控制运动，由磁驱电机模块、控制系统与环形导轨组合而成的新型智能输送线。
据了解，磁悬浮输送系统自2012年以后开始逐步进入中国市场，到2015年在国内初步形成规模。来自行业需求带动，MIR睿工业报告显示，2022年国内市场规模达到数亿元，同比增长近50%，MIR 预测未来5年磁悬浮输送市场趋势向好，将保持高速增长，预计到2025年，该市场有望达到10亿元的规模，未来前景值得期待。在工业级应用方面，果栗、博世力士乐等国内外企业掌握磁悬浮技术，并相应地开发磁悬浮输送系统。
FTS(柔性输送系统)是博世力士乐在2012年推出的磁悬浮输送技术，基于反置直线电机原理，高速精准：运动速度可达5m/s，重复定位精度可达±5μm;柔性灵活：支持各种负载 (1 - 1,500kg)小车，可以通过编程，对每个小车进行单独控制;强适应性：支持高温，高真空，可在半导体级别无尘车间使用。
果栗科技主力产品是自主研发的磁悬浮智能柔性线，具有高精度，定位精度最高可达10微米级别，整条磁浮模组均为绝对位置模式，重新上电无需回零;高速，可实现2.5m/s的传输等产品特性。
整套系统只需配置一台控制器，能够支持255米产线及255个动子;动子是容易扩展的无源组件，客户可以根据产线工艺的要求进行匹配，各种不同规格的动子可以处理从1kg到100kg的各种负载【全磁驱环形线型负载范围2kg~20kg，接驳型负载范围2kg~1000kg(对应不同的动子长度)】，动子可实现同步异步控制;定子则取决于产线布局空间，线体越长需要定子越多，用户可以根据线体的长度选择使用。