首先我们知道IMU结合了3轴加速度计和3轴陀螺仪,可以为无人机提供维持稳定飞行所需的数据,并且可以与GPS等其他系统集成进行航位推算导航 。 由于这些功能非常重要,无人机通常可以使用多个 IMU 来提高精度和冗余度。
主要原因包括: 当无人机的其他重要导航系统(例如 GPS)被阻塞、中断或完全禁用时,IMU 可以用作备份。 此外,对于根本无法使用GPS和其他类似服务的应用来说,IMU也是不可或缺的。
Ericco不断创新和研究,开发了一款产品ER-MIMU-01,可用于无人机中,执行无人机发射系统的初始对准。 ER-MIMU-01ER-MIMU-01采用优质可靠的MEMS加速度计和陀螺仪,RS422与外界通讯,波特率可在9600~921600之间灵活设置,通过设置用户所需的通讯波特率 通信协议。 配备X、Y、Z三轴精密陀螺仪、X、Y、Z三轴加速度计,分辨率高,可通过RS422编码数据输出X、Y、Z三轴陀螺仪和加速度计的原始十六进制补码 (包括陀螺仪十六进制补码)数值温度、角度、加速度计十六进制温度、加速度十六进制补码); 它还可以输出经过底层计算处理后的陀螺仪和加速度计数据浮点无量纲值。
另一方面,由于无人机采用基于视觉的定位和避碰原理,OIS/EIS可以作为另一个可用于飞行稳定性的输入。
无人机还因携带机载摄像机来拍摄静态照片和视频而广受欢迎。 借助 IMU 和 OIS/EIS 软件,任何无人机都可以变成高分辨率相机。 如果您想了解更多关于imu的信息,请点击下面的链接。
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