寻北仪是测量真北方位角的惯性器件。它多用于采矿,石油测井,隧道建设等领域,由于这些行业的工作环境较为恶劣,所以能够应对恶劣环境至关重要。寻北仪的构成和惯性系统很相似,他们都是由陀螺,加速度计和相应的算法组成。您也可以理解为,我们将一个IMU加入寻北算法,就可以得到一个寻北系统,也就是寻北仪。
而寻北仪内部存在的陀螺和加速度计决定了其体积大小。例如光纤寻北仪其中包含了光纤陀螺和石英加计,因此其体积无法达到MEMS寻北仪那么小的程度。而这个寻北仪之所以是世界上最小的,是因为其包含了MEMS陀螺和MEMS加计,并且在尺寸和体积上做了进一步优化,其尺寸为38.6×44.8×25.5mm,重量仅有70g。由于其体积小,重量轻,因而功耗也很低。
我们在开发这款寻北仪的过程中,维持了其应有的寻北精度,但是在尺寸方面做了更大的提升,这是一个里程碑式的进步。
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