在AGV（自动导引车）小车上安装避障雷达是一种常见的做法，其目的是为了确保AGV在运行过程中能够准确识别并避开障碍物，从而提高其安全性和运行效率。
避障雷达有多种类型，包括激光雷达、超声波雷达等。其中，激光雷达在AGV中的应用尤为广泛。它通过发射激光束并检测其反射来获取周围环境的精确三维信息。这些信息可以帮助AGV实现精准的定位、导航和避障。具体而言，激光雷达通过不断地扫描周围环境，能够构建出一张详细的三维地图，精确地标出各种障碍物的位置和形状。AGV则根据这张地图进行路径规划，选择最优的行驶路线，从而确保高效、安全地完成运输任务。
综上所述，在AGV小车上安装避障雷达是确保其安全、高效运行的重要措施之一。通过选择合适的雷达类型、合理的安装位置以及先进的算法和技术，可以进一步提高AGV的避障能力和运行效率。