加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。传感器在加速过程中，通过对质量块所受惯性力的测量，利用牛顿第二定律获得加速度值。根据传感器敏感元件的不同，常见的加速度传感器包括电容式、电感式、应变式、压阻式、压电式等。
加速度传感器针对不同的应用场景，也在特性上体现为不同的规格。用户需根据自身的具体需要选取最适合的产品。比如，对于汽车车身冲击传感器或洗衣机等家电的振动传感器等来说，需选用高频（50~100Hz）的加速度传感器；对于硬盘的跌落和振动保护，需要中频（20~50Hz）以上的加速度传感器；而对于手持设备的姿态识别和动作检测只需低频（0~20Hz）产品即可。因此，在选择加速度传感器的时候，要注意以下五大原则。
首先，要注意模拟输出 vs 数字输出。这个是最先需要考虑的。这个取决于系统中和加速度传感器之间的接口。一般模拟输出的电压和加速度是成比例的，比如2.5V对应0g的加速度，2.6V对应于0.5g的加速度。数字输出一般使用脉宽调制(PWM)信号。
如果使用的微控制器只有数字输入，比如BASICStamp，那就只能选择数字输出的加速度传感器了，但是问题是必须占用额外的一个时钟单元用来处理PWM信号，同时对处理器也是一个不小的负担；如果使用的微控制器有模拟输入口，比如PIC/AVR/OOPIC，可以非常简单的使用模拟接口的加速度传感器，所需要的就是在程序里加入一句类似"acceleration=read_adc()"的指令，而且处理此指令的速度只要几微秒。
其次是要注意是测量轴数量。对于多数项目来说，两轴的加速度传感器已经能满足多数应用了。对于某些特殊的应用，比如UAV，ROV控制，三轴的加速度传感器可能会适合一点。
第三是，要注意最大测量值。如果只测量机器人相对于地面的倾角，那一个±1.5g加速度传感器就足够了。但是如果需要测量机器人的动态性能，±2g也应该足够了。要是机器人会有比如突然启动或者停止的情况出现，那就需要一个±5g的传感器。
第四是，要注意带宽。这里的带宽实际上指的是刷新率。也就是说每秒钟，传感器会产生多少次读数。对于一般只要测量倾角的应用，50HZ的带宽应该足够了，但是对于需要进行动态性能，比如振动，会需要一个具有上百HZ带宽的传感器。
第五，其他注意事项。加速度传感器的选型，还主要考虑以下几个因素：量程、非线性度、轴间灵敏度、温度灵敏度。量程自然不必说：量程越大，则分辨率低，则精度低；量程越小，则分辨率高，则精度高；非线性度实际上是指精度，一般非线性度用百分比表示，则精度就是非线性度乘以满量程；轴间灵敏度（多轴传感器）则影响单个轴的输出精度，一般也是百分比，则影响精度也是百分比乘以满量程；温度灵敏度：其影响测量的精度，一般是（百分比/度），则影响精度为百分比乘以温度范围。