C114讯 4月22日消息(岳明)“创新预见6G未来”（Better Together, Better Future）以2024年全球6G技术会议为主题，最近在南京隆重举行。在“未来业务与应用猜想”分论坛上，许多来自行业和权威行业的技术领袖就“6G与人形机器人”问题进行了深入的圆桌讨论。 在3G和4G时代创造了前所未有的蓬勃发展的移动互联网生态后，整个行业对终端形式和未来应用程序的想象力似乎陷入了困境。人形机器人是最具潜力的技术方向之一。它不仅代表了一种新的、颠覆性的、可变的终端形式，而且有望成为最先进的移动通信技术（包括5G和6G）的应用场景。 许多专家对人形机器人的具体定义、所需的技术支持、未来的服务场景、潜在风险、监管体系和道德思维提出了详细而深刻的看法，这也使我们对未来新生态的前景有了更丰富的想象空间。 人形机器人有望成为“6G最重要的载体” 自2015年以来，达凯一直在开发云智能机器人，并计划在十年内推出家庭保姆机器人。达瑞机器人公司董事长兼首席执行官黄晓庆表示，随着大数据模型培训的成熟和人工智能的成功实施，“云智能机器人”的概念基本上已成为行业的共识。“大模型需要数据，人形机器人需要无尽的人类行为数据。“他认为人形机器人是一种多模式计算机，具有所有计算机的共同特点，未来将逐渐取代特殊设备，人形机器人工作场景是3D环境，其背后的生成技术是元宇宙，如果系统运行，带宽将非常大，移动通信将发挥非常重要的作用。 碳基生命诞生后，人类机器人有望成为未来的智能和智能硅基生命——这是上海人类机器人创新中心首席科学家江雷在圆桌讨论中，“从长期发展的角度来看，人类机器人是我们的技术再造智能生命，它可能是我们现在想象未来的硅基生命形式。他认为人形机器人还处于非常早期的阶段，未来的应用场景充满了想象力。“随着世界开始关注人形机器人技术，未来每个人都可以致力于智能设备和智能信息体，这将是未来6G最重要的载体。 “一方面，GSMA大中华区技术总经理刘洪肯定了机器人采用“云智能”发展道路的做法。另一方面，他强调，未来的人形机器人“需要更多的触觉感知来实现更多的创造性能力”。值得注意的是，刘洪认为，“现在大模型已经实现了‘读一万卷书’的过程，而且读书很薄。全世界的知识都集中在几个参数模型上，然后大模型读厚书，可以做一些联想、推理和创作。然而，大模型还没有做的一件事就是“行万里路”，也就是说，只有从人的角度行万里路，才能真正理解世界(从人的角度形成3D世界模型)。只有当它对世界有与我们人类相同的理解和认知时，我们才能真正实现所谓的通用人工智能愿景。 中国科学院自动化研究所研究员连文昭从研究层面进一步介绍了人形机器人公司的研发，一方面是运动能力，另一方面是感知决策，另一方面是互动。“在过去的两年里，由于大模型的突破，人形机器人属性的各个方面都取得了一些进展。许多公司，包括研究机构，都在努力做到这一点，希望做一个大统一，做一个好的人形机器人。现在可以说是一个激动人心的时间节点，终于看到了对人的各个方面的要求，映射到机器人的实体上。 “当人形机器人与6G结合时，人形机器人与6G结合 新的可能性是什么？ 作为全球6G技术研讨会，参与者还谈到了6G技术与人形机器人结合带来的新可能性。业内人士一致认为，人工智能和人形机器人通常被插入现有的框架，不会改变当前的生产和生活范式，但会提高现有的生产和生活效率。当6G与人形机器人结合，利用新的、更先进的网络能力时，行业希望有新的设计和应用。 人形机器人就像任何工业革命一样，都会彻底改变我们人类的生活。在从事人形机器人研究之前，黄晓庆长期致力于移动通信行业。从通信技术发展的角度来看，他认为经济的每一个环节都离不开计算机和通信，人形机器人将成为未来所有智能设备的替代品。黄晓庆认为，在6G时代，电信运营商提供的服务不仅是一条“管道”，还利用网络的许多节点，包括人工智能和计算，为用户提供更丰富的服务。因此，在制定6G标准时，需要提前“考虑到人形机器人的需求，使用一些核心网络元来支持人形机器人，并将支持人形机器人转化为6G标准的一部分”。通信服务的网元和服务应相辅相成。“现在人形机器人的应用相当于2005年和2006年考虑智能手机，”他说。在制定6g标准之前，我们需要从零开始思考。我们还有几年的时间提前做更多的优化。 连文昭指出，传统机器人很难实现通用性、泛化性、可靠性和速度效率的完全平衡，一方面往往牺牲其他性能，如可靠性和效率。但“现在人工智能可以实现99.99%的可靠性，提高泛化性，而不牺牲任何性能。这将改变一个范式，定性将在未来改变人才的定义。一些基于训练和大规模经验的东西可能不再是核心障碍。 “保姆机器人确实是一个迫切需要的领域，但与此同时，人形机器人也需要在其他领域尝试。刘洪分析说，在一些垂直行业，手术机器人、巡逻机器人等许多使用灵巧手或需要眼睛3D建模能力的场景将成为人形机器人未来的发展领域。刘红表示，在今年年初的MWC24巴塞罗那活动中，GSMA和中国移动联合发布了6G终端愿景白皮书，提出“人形机器人触觉是未来非常重要的技术方向。如果人形机器人无法实现触觉感知，未来可能的应用领域将受到限制。同时，触觉本身需要大量的传输来消耗巨大的流量，可以在内部总线或云中传输。 此外，江磊从6G赋能人形机器人的角度表示，希望未来6G能彻底改变人形机器人的研发模式。一方面，人形机器人研发中最大的困难和挑战是总线。黄晓庆提出“移动通信技术可以在这方面发挥重要作用”。与此同时，江磊认为，未来将是万物互联、万物智能的真实时代。它将需要“智能思维，数字思维，然后人类思维可以存在于数字元宇宙中，通过元宇宙连接许多数字空间，然后通过人形机器人对整个物理世界产生相反的影响。所以，在我看来，6G应该是未来万物智能世界的真正使能技术，我们应该建立这样的根技术。”