近年来，随着人工智能的不断发展，人工智能已逐渐融入我们的日常生活和生产应用场景。移动机器人与人工智能的结合吸引了大量企业的关注和参与。基于移动平台、机械臂、传感器等优点，移动机器人与人工智能和大型模型深度融合，为各种应用场景提供强大的智能解决方案，具有无限的应用场景想象空间。因此，它已成为科研教育探索的新方向。松灵机器人作为世界领先的移动机器人场景解决方案供应商，结合自身的机器人产品优势和ROS生态合作，正式推出了科研教育的智能移动合作机器人整体解决方案——Cobot S Kit。
Cobot S Kit的目标是在此硬件方案的基础上，为科研教育客户提供成熟完整的硬件机器人方案和大模型培训能力。Cobot S 基于激光点云或视觉的三维环境感知、地图构建、自主导航和避障，Kit配备了完善的高精度传感器反馈。此外，还配备了机械臂运动规划、运动控制和视觉识别抓取功能。基于ROS生态，Cobot S Kit构建了“移动机器人平台” 传感器 算力单元 机械臂 “大模型”的完整实施方案为众多科研教育用户提供了最高效、最便捷的智能科研平台。
产品配置图
工业移动机器人平台
自主导航和避障自主导航能力是移动协作机器人的基本核心模块。Cobot S 基于高精度16线LIDAR、IMU等传感器，Kit配备了高计算力工业控制系统，实现了机器人实时图纸建设、路径规划、独立导航等基本能力，实时监控和动态避免障碍物，确保了机器人的运行效率和安全。
机械臂规划与控制机械臂是移动合作机器人的基本任务模块。Cobot S Kit配有轻量级6轴机械臂，并携带两指夹持机械爪。基于ROS MoveIt!,它可以帮助用户快速学习、模拟、规划和执行机械臂的运动控制任务（如抓取、放置等）。更重要的是，它可以基于可控环绕柱进行360°环绕，使机械臂的规划和控制空间更大、更灵活。
可控云台顶部可控云台云控云台 相机类似于头部和眼睛，可以帮助机器人更全面地判断和掌握环境变化，及时响应任务要求。Cobot S 在不同的场景和任务要求下，Kit顶部配备了云台功能，通过调整摄像头的视角，提高了不同训练场景下的灵活适应性。
视觉抓取 Cobot S Kit具有“手眼校准”的能力，其视觉感知提供了深度识别功能。这使得机械臂能够从不同的角度和距离灵活地捕获和处理各种形状和大小的物体，如书籍、水杯等。
接入大模型训练 Cobot S Kit具有Chat等各种训练模型的接入能力 GPT或通义千问。在某些场景下，用户可以通过相关平台进行机器人大模型训练。例如，通过通义千问，可以通过大模型设计机器人AB点取放物品程序，将程序导入Cobott S Kit进行场景训练，不断调整，使机器人能够掌握相应的任务技能。
灵活定制能力 Cobot S Kit满足了跨行业的一般需求。其模块化设计使产品能够快速定制，广泛应用于智能制造、科技研发、智能办公、职业教育等应用场景。Cobot S Kit使成果更简单、更高效地呈现在我们面前，具有成本效益的软硬件解决方案，帮助客户实现更广泛的学习、开发和应用。
关于松灵机器人
松灵机器人成立于2016年，是世界领先的机器人底盘制造商和移动机器人系统解决方案服务提供商。公司的创始团队和R&D团队来自大疆、Mathworks等领先企业和全国知名科研机构，由李泽湘教授孵化，获得红杉、五源、祥丰亿级投资。目前，松灵机器人合作伙伴已覆盖阿里巴巴、华为、中建三局等1万人 世界500多所顶尖大学拥有企业级客户和企业级客户。